只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
线性规划经典书籍
很多GAMS的实例来源于这本书,用于优化计算,是比较实用的,书里面有例子,很容易上手操作
2022-08-02 17:57:10
9.11MB
Linear
Programming
and
Extensions
1
信奥学习规划 信息学竞赛之路(2022.07.31).pdf
信奥学习规划 信息学竞赛之路(2022.07.31).pdf
2022-08-02 09:04:23
120KB
CSP-J
CSP-S
NOIP
信奥
1
2021年网络规划设计师上午真题知识点
2021年网络规划设计师上午真题知识点 1.复习备考 2.真题巩固 3.网络规划设计师 4.中国计算机技术职业资格 5.计算机技术与软件专业技术资格(水平)考试
2022-08-02 09:04:20
11KB
网络规划设计
软考
网络规划设计师
复习备考
1
ROS/Gazebo环境下的机械臂运动规划研究
针对机械臂在复杂作业环境中的人机安全问题,对机械臂的运动规划方法进行仿真研究。为降低研究工作复杂性,在ROS中建立自主研发机械臂的仿真模型,并完成虚拟样机的虚拟控制系统的搭建。利用开源物理仿真引擎Gazebo模拟机械臂在真实工作环境下静力学、动力学约束,通过ROS、Gazebo联合仿真的方式,对改进的快速扩展随机树算法的在高维规划空间中规划性能进行仿真分析。
2022-08-01 10:48:33
1.38MB
运动规划
ROS
Gazebo
RRT
1
500人规模园区网设计
500人规模园区网设计 ENSP文件 已经配置好所有项目 具体项目文档见 https://www.orcy.net.cn/2644.html
2022-07-30 09:05:11
258KB
网络规划设计
ENSP
1
高校智慧校园建设规划方案.pdf
高校智慧校园建设规划方案,高校智慧校园建设规划方案,高校智慧校园建设规划方案,高校智慧校园建设规划方案
2022-07-29 15:54:28
5.75MB
智慧校园
1
多目标规划-数学建模(优化问题)
多目标规划 在课程最少的前提下以学分最多为目标。 最优解: x1 = x2 = x3 = x5 = x7 = x9 =1, 其它为0;总学分由21增至22。 注意:最优解不唯一! LINDO无法告诉优化问题的解是否唯一。 可将x9 =1 易为x6 =1 课号 课名 学分 1 微积分 5 2 线性代数 4 3 最优化方法 4 4 数据结构 3 5 应用统计 4 6 计算机模拟 3 7 计算机编程 2 8 预测理论 2 9 数学实验 3 增加约束 , 以学分最多为目标求解。
2022-07-28 15:40:01
1.57MB
数学建模(优化问题)
1
非线性规划有约束极小问题-常用数学模型的MATLAB求解方法
非线性规划有约束极小问题 模型: MATLAB求解此问题的命令是: [x,fval,exitflag,output,lambda,grad,hessian]=fmincon(‘fun’,x0,A,b,A1,b1,LB,UB,’nonlcon’,options,p1,p2,…) fun是目标函数的m_文件名.nonlcon是约束函数C(x)和C1(x)的m_文件名.文件输出为[C,C1].
2022-07-28 08:57:42
1.82MB
方法讲解
1
teb_local_planner:考虑基于时间弹性带(ROS软件包)的移动机器人独特拓扑的最优轨迹规划器
teb_local_planner ROS软件包 teb_local_planner软件包为2D导航堆栈的base_local_planner实现了一个插件。 称为“定时弹性带”的基础方法可以在轨迹执行时间,与障碍物的分离以及在运行时遵守运动动力学约束的方面局部优化机器人的轨迹。 有关更多信息和教程,请参考 。 旋律开发分支的构建状态: ROS Buildfarm(节奏乐团): 引用软件 由于花费了大量时间和精力进行开发,因此,如果您使用计划程序进行自己的研究,请至少引用以下出版物之一: C.Rösmann,F。Hoffmann和T. Bertram:独特拓扑结构中的集成在线轨迹规划和优化,《机器人技术和自治系统》,第1卷。 88,2017年,第142–153页。 C.Rösmann,W。Feiten,T。Wösch,F。Hoffmann和T. Bertram:考虑自主机器人动态
2022-07-28 08:30:13
229KB
navigation
path-planning
ros
mobile-robots
1
考虑DG时序特性及EV时空特性的配电网规划
分布式电源(DG)出力以及电动汽车(EV)充电的不确定性给配电网规划带来巨大挑战。首先,利用季节场景与时段划分法构建DG和常规负荷时序特性模型;其次,利用蒙特卡洛模拟法和交通起讫点分析法构建EV充电负荷时空分布模型;最后,基于2个模型得到的配电网各节点各时刻的DG出力、不同类型常规负荷及EV充电负荷,以配电网运营商年收益最大为目标函数,充分考虑网架新建、网架替换和DG选址定容等因素,构建考虑时序特性含DG和EV的配电网机会约束规划模型,并采用蒙特卡洛模拟嵌入双种群协同进化遗传算法的方法对模型进行求解。以某配电网为算例,验证了所提模型和算法的合理性和有效性。
2022-07-27 21:39:40
3.31MB
分布式电源 电动汽车 配电网 时序特性 电网规划
1
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
风电场风速及功率数据.zip
2020年数学建模国赛C题论文
Academic+Phrasebank+2021+Edition+_中英文对照.pdf
航迹融合算法MATLAB仿真程序
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
Plex v7.12电视端app
鲸鱼优化算法 WOA matlab源代码(详细注释)
CUDA并行程序设计 GPU编程指南-中文扫描539页完整版pdf+高质量英文完整591页原版非扫描pdf
android开发期末大作业.zip
Python+OpenCV实现行人检测(含配置说明)
王万良-人工智能导论(第五版)课件
《应用非线性控制》(美)斯洛坦著;程代展译(清晰)
基于蒙特卡洛生成电动汽车充电负荷曲线程序
非线性本构关系在ABAQUS中的实现.pdf
EBSD分析软件——Channel5下载安装教程
最新下载
线性系统理论与设计课后题答案(陈启中版)(老师提供,整合了中文和英文的)
GigE Vision协议-2.2版本
EasyRTSPServer-master.zip
欧陆590 软件CElite 6.04
GEE——连续变化检测和分类(CCDC).html
天地图v3.0.1SDK.zip Android SDK
STM32G474 Flash读写 仿LL库写的,仅供参考
ROS 机器人实践
ROS机器人开发实践.pdf
MySQL.Data 各版本大全
其他资源
stm32f407 配置6路串口DMA 接收 不定长数据
PC-DMIS 修改测量值.exe
MLX90614红外测温 STM32完整工程文件
MUSIC算法求根MUSIC算法还有波束形成算法
ADPCM编解码Matlab程序
Qt QTreeView使用-QStandardItemModel的使用
HCI人机交互实验--NAO机器人自动躲避障碍物
android 传感器
知识图谱ppt-王昊奋老师.rar
27个VHDL语言的实验程序和仿真图
个税计算微信小程序
STM32 F407 虚拟串口原子开发板可用
基于tensorflow的深度学习图像分类案例
不经意传输(OT)协议的发展历程
OCA/OCP认证考试指南全册(第3版)1Z0061,062,063
微信默认表情.rar
centos nginx-1.16.1安装包
Xilinx 提供的高速多状态编码8b_10b编码器.7z
background1.jpeg
系统开发和运行.xmind
粒子群优化RBF神经网络的光伏阵列故障诊断
北大青鸟学士后考试 论坛发帖管理系统 视频
BP神经网络matlab实例(简单而经典).doc
射频电子学Razavi 中文版
微机原理与接口技术实验程序全整理(程序代码+执行文件)
eclipse安装activiti时,所用到的插件及所缺的jar包