编码器接口

maxon电机及相关产品的介绍，包括maxon各个型号的电机，以及对应的减速器，编码器和驱动器相关等等···

CS294A Lecture notes Sparse autoencoder，Andrew Ng，Stanford University

用vhdl语言采用时序电路(移位寄存器)的方式实现（7，4）循环码编码器

伺服电机通过编码器反馈位置，simulink没有编码器模型，用simulink搭建编码器模型，伺服控制仿真位置反馈更接近实际。

1.1 课程设计目的 通过本课程的学习我们不仅能加深理解和巩固理论课上所学的有关 PCM编码和解码的基本概念、基本理论和基本方法，而且能锻炼我们分析问题和解决问题的能力；同时对我们进行良好的独立工作习惯和科学素质的培养，为今后参加科学工作打下良好的基础。 1.2 课程设计内容 利用MATLAB集成环境下的Simulink仿真平台,设计一个 PCM编码与解码系统.用示波器观察编码与解码前后的信号波形;加上各种噪声源,或含有噪声的信道，最后根据运行结果和波形来分析该系统性能。 1.3 课程设计要求 1．熟悉MATLAB环境下的Simulink仿真平台，熟悉PCM编码与解码原理，构建PCM编码与解码电路图. 2. 对模拟信号进行采样、量化、编码(PCM), 将编码后的信号输入信道再进行PCM解码，还原出原信号.建立仿真模型,分析仿真波形. 3. 在编码与解码电路间加上噪声源，或者加入含有噪声源的信道，并给出仿真波形。 4. 在老师的指导下，要求独立完成课程设计的全部内容，并按要求编写课程设计学年论文，能正确阐述和分析设计和实验结果。

现在好像下载资源分最少都要两个了··· 提供的代码为一个使用标准外设库编写的简单Demo工程，该工程主要配置TIM的编码器模式，通过定时读取编码器的方向（DIR），和计数（CNT），并通过串口打印出来。 其中里面附带一个工程（用于模拟编码器AB相波形的工程）

最先提出深度学习算法hinton的自动编码器matlab代码，内容是：利用多层rbm进行自动编码的多层特征训练，然后使用梯度算法进行fine turn。可以进行特征提取，也可以进行分类。

程序可以实现正交编码器的脉冲捕获。可以识别编码器正反转。

STM32 OLED屏幕 显示测试程序，并且带编码器程序，编码器计算结果显示在屏幕上，有问题请联系我QQ1056247163