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ai、psd、cdr、eps等多种图像格式缩略图查看补丁，做图像处理的朋友都熟悉。在视窗中无法用直接查看它们的缩略图，只有在安装相应的软件以后，才可以在查看它们的缩略图。

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游戏（Unity、Playcanvas）或者3D项目中用于制造 天空的 半球模型。 半球模型可以让地面和主题对象接触点更加贴切。 1. UV已经分好 2. 已经上了材质和贴图没问题。可以应对90%的360天空图。 3. 资源只包含fbx模型文件，材质需要自己创建，360场景图很多，自己找寻。

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【案例分享】大型装备制造集团SAP解决方案 一、大型装备制造集团的信息化建设核心需求 深入理解世界级工厂的概念，缩小企业与标杆企业存在的差距并最终超越 提高生产计划管理能力，满足各类客户的交货期需求 通过持续改进的现场管理强化安全、质量管理 通过对标、标准化管理、信息化平台支持的高效生产管理实现世界级的精益生产 整合供应商、客户等供应链上下游资源，特别是运营维护计划等信息的共享，形成敏捷反应的核心竞争力 能够不断进行产品与工艺创新 追求持续改进与精细化的现场管理水平（例如5S管理） 基于存货管理、采购管理等管理基础上的成本控制能力 对标国际先进实践的标准化流程 基于信息化平台的高效生产管理 整合供应商、客户等上下游资源，形成核心竞争力 二、装备制造特点 项目型生产是装备制造最典型的生产模式之一，项目型生产管理涉及众多管理领域，确保项目所需设备交付的质量、成本和交货期

国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrupted by Gaussian measurement noise. We then exam- ine some of the extensions to nonlinear systems with non-Gaussian noise. In a departure from typical estimation texts, we take a detailed look at how to tailor general estimation results to robots operating in three-dimensional space, advocating a particular approach to handling rotations.”

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