使用ETest对恒温箱快速控制器的测试和仿真项目使用了快速原型法,基于建模工具完成了原型设计;其次,使用代码自动生成和编译技术,生成仿真计算机可以直接执行的二进制代码;最后仿真计算机运行生成的控制器代码,与真实被控对象构成闭环控制回路,完成了控制算法的快速迭代优化。
基于半实物仿真平台实现的RCP(Rapid Control Prototyping)功能,由于真实被控对象接入控制回路,消除了数字仿真截断某些控制对象难以精确建模的问题,使得半实物仿真结果较数字仿真结果,置信度更高。
使用ETest完成控制器测试,搭建测试环境,模拟控制器的外围环境;首先创建交联关系图,描述被测件的外围环境;然后编写测试脚本,对被测件进行数据激励,并完成反馈值得计算,形成闭环,最终验证了控制器的算法和温控稳定曲线。
2021-12-22 21:02:15
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