分析了MEMS微惯性姿态系统温度及载体运动等环境因素对MEMS惯性传感器的影响和姿态系统的关键技术;针对MEMS惯性器件的热环境优化,建立了基于有限元分析方法的热分析模型,仿真分析了散热设计方案,基于微惯性姿态系统样机,试验验证了散热设计的有效性;针对MEMS惯性传感器误差的强非线性特性,建立了全温范围分段线性误差补偿模型,改进了误差标定方法,有效提高了MEMS惯性器件的精度;分析了微惯性姿态组合算法的适用性条件,优化设计了基于载体飞行状态的微惯性姿态系统姿态滤波的约束条件。转台试验和飞行试验充分验证了环
2022-05-11 22:21:06
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偏振扫描仪(POSP)是一台分孔径、分振幅同时偏振测量的遥感器。简要介绍了POSP的光机系统设计以及部分指标要求。为保证测量精度,针对仪器在运输与发射阶段力学以及在轨运行的热环境,对POSP光机进行了环境适应性设计与分析,并通过热真空与鉴定级力学试验进行验证。试验结果表明,仪器的基频约为110 Hz,各阶模态与仿真结果基本吻合,整机强度和刚度满足要求;热真空试验后,仪器遥感测量输出正常,光机各部组件工作正常。在热、力学试验前后分别进行了整机性能测试,结果显示试验前后视场重合度均大于90%,偏振精度优于0.5%。该仪器具有良好的空间热以及力学环境适应性,满足仪器地面和在轨稳定、可靠的工作需求。
2022-05-11 22:08:10
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提出了一种方向自适应十字搜索算法，通过自适应地使用小十字模板、大十字模板和四种方向的T形模板，有效地减少了搜索点数，提高了搜索速度。实验结果表明，该算法在保持与菱形搜索（DS）、正方形—菱形搜索（SDS）、十字—菱形搜索（CDS）和小十字—菱形搜索（SCDS）四种算法相同搜索精度的同时，速度上比DS、SDS、CDS和SCDS算法分别提高了74.65%、39.78%、42.44%和7.84%。
2022-05-11 22:00:21
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分析产品在各种恶劣环境条件下可能出现的不良现象，并对这些现象可能导致的结果进行了论证，给出了避免出现不良后果的解决方案.
2022-05-11 21:25:41
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机载电子设备环境适应性设计,保证电子设备能够在恶劣的环境下正常可靠的工作，对各种环境下可能产生的后果进行了分析，并提出了解决办法。
2022-05-11 21:20:27
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变桨距系统是风力发电机组研究的关键部分。针对其控制技术直接影响整个机组的性能和风能利用效率的状况,在风力机的空气动力学特性分析的基础上,应用神经网络模糊自适应控制,讨论了在低于额定风速时,如何控制风轮转速,从而获得最大的风能利用系数;在高于额定风速时,如何控制桨距角的变化,从而保持输出功率恒定的方法。仿真结果表明了该方法的有效性。
2022-05-11 16:53:51
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二、离散模型参考自适应控制
控制对象的离散方程为
A( q
- 1
) y( t) = q
- d
B ( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 21)
式中
A ( q
- 1
) = 1 + a1 q
- 1
+ … + anq
- n
( 3 .4 22)
B ( q
- 1
) = b0 + b1 q
- 1
+ … + bmq
- m
( 3 .4 23)
参考模型的离散方程为
E ( q
- 1
) ym ( t) = q
- d
g H ( q
- 1
) r( t) ( 3 .4 24)
式中
E( q
- 1
) = 1 + e1 q
- 1
+ … + el q
- l
( 3 .4 25)
H ( q
- 1
) = 1 + h1 q
- 1
+ … + hl q
- l
( 3 .4 26)
E( q
- 1
) 稳定。设
G( q
- 1
) =
q
- d
g H ( q
- 1
)
E( q
- 1
)
要求控制对象的输出 y( t) 跟踪参考模型的输出 ym ( t)。系统如图 3 .4 1 所示。
先将式 (3 .4 21) 变换成下列预测形式
E( q
- 1
) y( t + d) = α( q
- 1
) y ( t) +β( q
- 1
) u( t) ( 3 .4 27)
—27—
2022-05-11 16:11:25
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智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真
2022-05-11 15:49:40
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