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该文档是STM32使用HAL库编程的资源,使用的单片机是STM32F405. 实现MPU6050 DMP姿态解算，内容包含Cube MX配置和Cube IDE编程。文档内包含DMP解算姿态的源码文件，HAL库编程者可进行代码移植，文档注释较为完整，阅读注释可对理解基本原理。 功能： 1.蓝牙透传。 2.OLED屏显示。 3.串口监视器可显示DMP解算的过程，陀螺仪姿态实时显示。 4.OLED屏显示MPU6050的原始值（加速度值和陀螺仪值）和DMP解算值。

功能包含标注、文本、路径、颜色、画板、包装、拼板、设计、输出和效果等大类，常用功能如：标注横尺寸，标注纵尺寸，标注尺寸，轻松画包装1，轻松画包装2，天地盖盒子，绘制手提袋，绘制外箱，生成出血线，文本段落分行，段落行合并，文本段落转换，单行拆单字，字体转曲，大小写转换，查找专色，两者换位，选择导出-PSD，导出jpg，选择导出jpg，选择增强，随机填色，圆角插件，锚点分割路径，等分路径，建立等分圆，测量路径长度，点到点连线，节点延伸，解锁全部对象，统一画板尺寸，当前画板矩形，全部画板矩形，垂直两分，水平两分，插入页码等，多图层转多画板，页面适配对象，裁切标记，印前角线，一键拼版，自动拼版，阵列复制，标记线生成，创建参考线，打开多页PDF，置入PDF多页面，条形码及二维码，色标生成器，移除叠印属性，移除非纯黑叠印，解散全部群组，批量替换链接图，链接文件打包，全部颜色转黑，查找白色叠印，删除所有蒙版，正则编辑文本，流水号生成器，统计所选对象，。 作者会持续更新，如果您有需要的功能，可以给作者留言，作者闲时进行制作。欢迎下载使用，安装完毕之后，在窗口菜单>扩展>知了插件，打开即可使用。

已经准备好的QCefView源码和依赖的cef源码，可直接编译。