以高性能五轴联动产品加工为最终目标,本文设计了五轴联动运动控制相关的插补算法、拐点处理算法、联动平摊算法;提出了一种以提高加工效率为目标的实时补偿RTCP算法;升级了以提高通讯效率为目标的总线通讯模块。同时结合MACHATROLINK-III总线硬件要求,完成了总线驱动软件与DSP运动控制系统模块的结合,目前使用的M-III总线通讯速度达到100Mbps。本文最后介绍了五轴加工典型叶轮G代码程序的编辑;搭建了基于实验机床硬件结构的五轴仿真平台;并实现了五轴典型叶轮的实际加工,最终成功应用在合作企业的SDS9-6CNCH2数控系统中。
2021-12-08 23:18:48
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五轴数控
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