内部为无刷电机驱动原理图，可供参考！内部有原理图的pdf版本，原理图的库文件以及PCB的库文件，包含各种芯片的详细文件说明，
2019-12-21 20:14:26
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该双电机驱动是我在参加全国大学生“恩智浦”智能车竞赛时画的，采用IR2104半桥驱动器和LR7843MOS管构成，经验证很好用，该方案的另外一个好处就是便宜，PCB布局还待改进。该资源内部包含原理图和PCB，如果大家做和电机有关的东西，希望帮助到大家。
2019-12-21 20:11:31
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本方案是一套完整的无刷无感电机的控制源程序，称不上非常专业，但对无刷电机的初学者会起到非常大的帮助作用，这个程序是花了几个月从‘零'无刷开始做起来的，可以帮助初学者减少入门无刷电机控制的时间。 如有问题可以留言给我！
2019-12-21 20:07:56
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新西达2212电调电机无刷驱动例程，使用的主芯片是STM32F103C8T6，PWM输出口是PB6，波特率为115200，可以使用蓝牙透传或者RS232进行串口通讯，具体请看附件中的驱动流程，代码亲测可用
2019-12-21 20:00:00
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程序和电路图给的都是工程（程序是用MDK,电路图是Altium），拿来就可以直接用。电机驱动调好速度环，电流环和位置环，编码器采用500线非差分的，其线数和电机减数比都可以直接改，有宏定义。电路板子只有4cm*5cm那么大，传不了图片，可以下载看。
2019-12-21 19:58:30
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中文版的芯片手册，官方刚翻译不久，本人添加了所有书签，包含我的笔记注释，绝对可以成倍提高开发效率！
2019-12-21 19:55:50
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步进电机驱动模块原理图及PCB（THB7128），注意若使用STM32做驱动前级，必须进行电平转换，否则无法正常工作，其他详情参考文档内资料。
2019-12-21 19:53:57
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