结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统。结合实际应用中遇到的问题,提出了基于“反馈控制”理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度。

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一种基于Proteus仿真实现的上位机对下位机控制对象—步进电机的控制。上位机软件由VB开发，下位机由Proteus设计并进行仿真，期间还要采用虚拟串口（VSPD），用于模拟一根串口通信线，实现上位机与下位机的串口通信，最终实现上位机（VB）对下位机（Proteus）中步进电机的实时控制。为相关方面PC机控制步进电机的学习开发、实际应用，提供一种有效可行的仿真方法。

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IS620P 系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功 率范围为 100W~7.5kW ，支持 MODBUS 通讯协议，采用 RS-232\RS-485 通讯接口，配合上位 机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动 器简单易用。配合包括小惯量，中惯量的 ISMH 系列 20 位增量式编码器的高响应伺服电机，运 行安静平稳。适用于半导体制造设备，贴片机，印刷电路板打孔机，搬运机械，食品加工机械， 机床，传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制，速度控制，转矩控制

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