针对矢量控制永磁同步电机电流环在动态调节过程中的相互耦合问题,提出一种基于电流误差的多项式交叉耦合补偿方案。以一阶延迟的电流环为目标,在经典的d轴和q轴电流反馈控制结构的基础上,设计基于电流误差的交叉耦合补偿控制器,采用误差零点的Taylor展开式进行纯积分补偿结构的逼近,减小电压饱和效应,得到多项式结构的补偿控制器,并据此进行了误差讨论。相对于基本的电流反馈控制,该方案能够更有效地实现d轴和q轴电流在动态调节过程中的控制,尤其是提高加速过程中电流的跟踪性能。仿真和实验结果验证了该方案的可行性。
2022-03-02 10:17:56 398KB 工程技术 论文
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在道路图像中,为了得到较理想的车道标识边缘,采用基于Sobel算子边缘图像增强的方法增强道路车道线的边缘,从而明显提高车道线提取的准确性。针对道路边界的形状特征提出的二次曲线道路边界模型, 实现了对车道标识线的实时跟踪。
2022-03-01 20:49:00 1.62MB 工程技术 论文
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人脸区域分割对于人脸信息处理研究有着非常重要的意义,既可以直接用于在图像中寻找人脸,又可以作为眼睛、嘴巴等人脸重要特征检测的前序研究。因此,提出了一种新的图像中实施人脸区域分割的算法。首先,利用同态滤波改善图像的光照条件并增强图像的对比度;然后,利用迭代式阈值选择算法对图像进行二值化并增强图像的对比度。在二值图像中依据一定的约束条件找到候选人脸并标定,然后搜寻二值图像中的“空洞”区域,如果“空洞”位置恰好呈倒锐角三角形分布,且位于候选人脸区域内,则证明此候选区域即为人脸区域。实验证明,该算法简单实用,而且
2022-03-01 19:54:21 223KB 工程技术 论文
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为了正确选用海潮模型和潮波数以提高GPS定位的精度,根据测站位移的海潮负荷改正理论,分别用瑞典昂萨斯天文台和日本国家天文台的潮波数据计算了部分IGS站的海潮负荷改正,并对两者的计算结果进行了比较。结果表明,在大洋和内陆,两者结果的差异较小,但在沿海地区差异较大,因此GPS精密定位不仅应考虑测站位移的海潮负荷改正,还应注意选择合适的海潮模型及潮波数。
2022-03-01 09:59:48 348KB 工程技术 论文
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详细分析了RSA加密算法的原理及优化方法,提出一种高效可行改进型硬件模块的实现方案,并给出了效率分析以及在硬件平台上的仿真结果分析;通过仿真分析发现,相比以往的算法模型,该方案在时序以及面积上均做到了相当程度的优化,硬件的占用面积大幅度减少,具体的性能及功耗、稳定性有较大提高,为工程应用提供了良好的借鉴。
2022-02-28 21:46:49 1.19MB 工程技术 论文
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将改进的多粒子群算法应用于电力系统无功优化问题的求解,克服了传统粒子群算法收敛 精度不高、易陷入局部最优的缺点.该优化方法对原粒子群算法进行了如下改进:通过增强粒子群 间的协同作用、引入惯性因子以及扰动的策略,来平衡集中强化搜索和分散多样化搜索过程.对 IEEE 6节点和IEEE 30节点系统分别进行无功优化计算,并与传统粒子群算法进行了比较,结果 表明,该算法求得的有功损耗较原状态降低了近1/5,且电压合格率为100%,具有较强的全局搜索 能力和较高的收敛精度,是求解无功优化的有效方法.
2022-02-28 20:45:40 383KB 工程技术 论文
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根据开关电源在各种电子产品中的发展趋势,介绍一种12V转24V的升压型DC-DC稳压电源。该电源采用TL494作为控制器件,根据其工作原理,合理选择了电源中的开关管、滤波电容、储能电感和续流二极管的参数设计,利用脉冲宽度调制技术进行电路控制,并通过控制开关管的导通时间,保持输出电压的稳定。仿真测试结果表明:该电路输出电压满载时变换效率大于70%,具有较高的安全性和可靠性。
2022-02-28 16:52:03 234KB 工程技术 论文
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当容积卡尔曼滤波的系统模型不准确或测量出现异常时容易出现滤波发散。为了解决这一问题,提出了一种自适应容积卡尔曼滤波算法,构造了一组噪声统计估计器对噪声的统计特征进行在线实时估计,并在测量异常时采用修正函数对滤波过程进行修正,有效提高了滤波估计的精度和对滤波发散的抑制能力;在集中式滤波结构和联邦式滤波结构的基础上,设计了一种基于自适应容积卡尔曼滤波算法的多传感器系统混合式组合滤波结构,并给出了融合各传感器的局部滤波信息以得到全局滤波估计的计算方法。以对车辆的定位导航为应用背景进行了仿真实验,仿真结果证明了所
2022-02-28 15:01:09 1.15MB 工程技术 论文
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为了进一步提高电导率仪的测量精度,设计了一种用软件编程代替硬件电路的方法,解决了传统电导率仪的复杂硬件电路对测量结果所带来的不利影响。实验结果表明,设计思路可行,性能优良,有效地提高了电导率的测量精度,此外,不仅减少了硬件的成本,而且降低了系统实现的复杂度,有效地提高了电导率的测量精度。
2022-02-27 15:25:15 443KB 工程技术 论文
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模糊系统随着输入维数的增加,其中模糊规则和辨识参数的数量将按指数级增长,针对这一问题,采用分层模糊系统是一种很好的解决方法,但分层模糊系统中各层的辨识变量没有明确的物理含义,无法进行合理的模糊化设计和解释。基于一种分层模糊系统,引用中心性TSK模糊系统思想,从而构造了一种新型的模糊系统。这种新型模糊系统保留了分层模糊系统的结构优势,极大地减少了模糊系统的模糊规则数量和辨识参数数量,又能对用到的内部参数进行很好的解释。并通过实例仿真表明基于中心型TSK模糊模型的分层模糊系统具有较好的逼近性能和更简单的结构。
2022-02-27 15:03:43 952KB 工程技术 论文
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