根据人眼对蓝色最不敏感的特性，提出了通过修改文本字符的蓝色成分使其嵌入水印信息的一种文本数字水印算法。理论分析及实验结果表明，该算法具有水印容量大、鲁棒性较强的特点，可以弥补当前文本数字水印算法存在的鲁棒性较差、水印容量小的缺点。它在电子文档的版权保护等领域有广泛的应用前景。

海岛上风能、太阳能、海浪潮汐能等可再生能源发电系统构成了智能微电网。将优化调度应用于孤岛运行的海岛智能微电网系统,建立了微电网的优化调度摸型,使其运行成本最小化,应用粒子群算法(PSO)对该摸型进行求解。最后,利用微电网算例验证了该摸型的有效性。

为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真，建立一种基于Matlab/Simulink 的水下航行器模型。利用矢量化建模方法，给出水下航行器6 自由度空间运动数学模型，详细论述Simulink 建模过程和S 函数的实现方法，并应用所建立的Simulink 模型，对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明，该系统符合水下航行器的实际运动规律。

设计了一种全差分动态比较器。比较器是前置放大器与动态锁存器组成的开关电容电路。在四相互不交叠时钟控制下，前置放大器完成对输入信号采样、放大，高增益提高了比较器的精度，采用正反馈结构提高了比较器的速度。文中分析了引起失调的原因，结合版图给出了减小失调的方法。分析和模拟结果表明比较器输入动态范围为2V，失调电压降低到3.5mV，达到了8 bit 精度要求，同时实现了0.48mW的功耗。

目标微动特性和微多普勒特征分析在真假目标识别方面发挥了重要作用。由于微动目标雷达回波具有非线性、多分量性等特征,需要相应的具有高分辨力、低交叉项、大的动态范围的分析工具,才能较好地揭示目标微多普勒特征。稀疏分解方法中的匹配追踪(MP)具有频域高分辨能力,对于信号细微特征提取具有很好的效果。研究了基于匹配追踪的微多普勒频率估计问题,该方法可以准确提取出目标微多普勒频率,为后续的目标识别提供了重要的依据。

传统的子空间盲信道估计收敛速度缓慢且需要大量接收信号才能保证估计性能良好，就此问题提出了一种新的基于虚拟载波（VC）的MIMO-OFDM系统的盲信道估计算法。该算法是传统子空间算法与块矩阵思想的结合，在每个OFDM符号中提取一组子矢量来降低维度。而后又在盲信道估计算法中加入导频序列形成新的半盲信道估计算法。通过计算机模拟仿真发现，新提出的盲信道和半盲信道估计算法在信道估计性能和收敛性方面均表现较好。

为了对声目标信号参数的准确估计,本文设计的声目标信号采集系统是以STM32 为控制逻辑单元,具有同步采样的ADS7864 芯片为AD 单元,以双片MAX9812 级联为话筒放大电路,通过USB 接口实时传输数据给上位机进行处理。系统在软件的控制下完成声信号的采集。通过实际测试,本系统具有高增益、高灵敏度、干扰小和完全同步采样等特点。用采集到的数据进行MUSIC 计算,能正确估计声目标信号的波达方向(DOA)。

介绍了一个基于一般曲线的参数化设计模型。阐述了曲线（面）参数化设计、曲线的尺寸和曲线控制多边形的相似度等新概念,揭示了曲线参数化中各个模块之间的内在联系。提出了一个适合于参数化的几类曲线表示形式。归纳了曲线间可能存在的多种约束关系及其语言文法表示,给出了几种约束情况下约束的满足方法,以及建立约束满足次序和约束求解的新算法。在此基础上,提出了曲线参数化进一步研究的方向。

目标跟踪是计算机视觉的一个具有挑战性的方向,其基本思想是序列图像中根据目标在视频信息的空间和时间上相关性,从而确定感兴趣的目标在每一帧的位置和姿态以及目标的运动轨迹。目标跟踪的困难主要由于目标的形状及尺度的变化、目标不可预知性的运动以及目标所处的背景存在干扰观测的物体等引起。本课题使用一种基于压缩感知理论的高效的跟踪算法,确定跟踪的目标,在目标周围采集正样本,远离目标采集负样本,利用符合 RIP 原则的随机测量矩阵对提取的样本特征进行降维,并采用朴素贝叶斯分类器分类,同时更新分类器。在研究算法的基础上,利

由于序列模式挖掘需要花费大量计算时间,并需要占用大量存储空间。减少计算量、节省存储空间开销成为序列模式挖掘的关键。因PrefixSpan算法不产生候选,而适当应用Bitmap数据结构可避免重复扫描数据库,基于此,本文提出了BM-PrefixSpan算法,用于序列模式挖掘,设计并构造了PFPBM(PrefixofFirstPositiononBitMap)表用于记录序列中的每个项在位图中第1次出现的位置。实验结果表明,BM-PrefixSpan算法综合了PrefixSpan和SPAM算法的优点,能够更快、更