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上传时间: 2022-03-12 19:14:30
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为便于对水下航行器的运动弹道和运动控制进行计算机仿真,建立一种基于Matlab/Simulink 的水下航行器模型。利用矢量化建模方法,给出水下航行器6 自由度空间运动数学模型,详细论述Simulink 建模过程和S 函数的实现方法,并应用所建立的Simulink 模型,对水下航行器的开环运动、操纵性以及闭环运动控制相关问题进行仿真。仿真结果表明,该系统符合水下航行器的实际运动规律。