篮球体前变向换手运球教学设计及教案 (1).doc

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使用邻接表来实现无向图的建立与遍历，同时给出prim算法求最小生成树以及krustra算法求最短路径.代码中给出了注释方便理解

4．3多基线测向算法 利用多条基线可以消除模糊性，包括消除镜像模糊性和由相位测量引起的模 糊性。下面给出的算法不区分测向模糊性是哪一种，同时进行去模糊处理。 考虑两条不平行的基线，假定他们的长度分别为DJ和Dj，并设这两条基线 法线与十x轴的夹角分布为rp,和竹。当来波方位角为rPo时，利用两条基线分别测 出了相位差"。和y扣，反演出两基线测到的入射角主值∥。和卢，0表示为： fl,o=sin-l盟2xD,(4-12a、 tim=sin-1荔,’．万I／／j．o r4-12b) 根据相位差，由(4—8)式可确定一组方位角值识，和纪。，而实际的方位角‰一 定包含在其中，有 万 ． 纪m 2能+-ff—Sill (sinfl,舯，争 (4—13a) ％2砟+争sin弋sin办棚告) ⋯3b) 方程(4-13)给出的仅仅是基线一侧的模糊角，在基线的另一侧还有沿着该条 基线对称分布的镜像模糊角。根据(4—9)式，基线单侧模糊角数分别为m，和m，，

5．1．2长短基线联合测向 五元阵中相邻天线两两也可组成5条基线，并用天线编号表示为1—2，2—3， 3．4，4．5，5．1。这5条基线比间隔天线组成的基线要短一些，称为较短基线。下 面给出同时使用5条较长基线和5条较短基线测向的计算方法，此时拥有10项 相位信息而不是5项相位信息。 首先求出较短基线的相关公式。较短基线对应的理想相差为 y品=一2kRsin36·sin(Ijo一36) l；c，墨=2kRsin36。-sin(q'+72‘) y品=一2ksin36·sin々o (5-12) 坨=2k sin36·sin(o-72) 蛇=一2kR sin36·sin(q，+36 1 对(5-12)进行归一处理，两边同时除以系数2kReos36。，可得 蛇⋯sin(rp 36。) 驴墨=sin(tp+72。) 驴三=一simp。 (5—13) 矿品=sin(q，一72。) 或=一sin(q，+36。) 设5条较短基线实测相位差分别为矿。y：，，】；c，。妒。，，y"除以系数 2kRcos36。归一化后为蛾2，妒Ⅲ驴3d，矿45，矿5l。

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第二专业做操作系统的课程设计需要这本书。这本是清晰版本，其他资源是影印版的，代码都看不清，这本不是影音的代码很清楚，还有的网站要付费才能下载。这个不用，免费分享给大家。

使用以下链接的MATLAB代码生成地形： http://knight.temple.edu/~lakamper/courses/cis350_2004/assignments/assignment_02.htm 地形的成本函数被定义为高度差，它总是正数。 查看以下文档以获取更多解释： https://docs.google.com/open?id=0B8bH3tisoTPJSWlucDZqTm9JbWM 和 https://docs.google.com/open?id=0B8bH3tisoTPJdFBmS2J1NGswb0k

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