Kalman Filtering - Theory and Practice Using MATLAB 第三版的源程序，2008年出版

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卡尔曼滤波算法 c语言实现 很适合新手

扩展卡尔曼滤波器（EKF） 3 非线性系统的卡尔曼滤波方程 3.1 扩展卡尔曼滤波器 非线性系统模型： 其中： 假设在 时刻已获得系统状态 的滤波估计 ，将 和 在 附近线性化，即非线性系统将随时在新估计的结果附近进行线性化。

北京工业大学研究生课程随机数字信号处理实验报告

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扩展卡尔曼滤波（EKF）仿真演示 （西工大 严恭敏，2012-2-4）

卡尔曼滤波器算法实现代码

使用C语言实现卡尔曼滤波，并且用二维数组赋值进行了验证。

（基于陀螺仪滤波分析）卡尔曼滤波C代码分析，主要分析卡尔曼滤波在陀螺仪数据读取中的使用代码分析