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电压电流互补型高效能磁链观测器——基于C语言的自适应PI控制与滑模算法定点代码及仿真模型介绍,**基于电压电流互补的磁链观测器：C语言定点代码与仿真模型介绍**,电压电流互补型有效磁链观测器__C语言定点代码和仿真模型 介绍： 1.有效磁链观测器能实现零速闭环启动； 2.低速性能好于非线性磁链观测器； 3.能实现正反转切（见视频）； 4.堵转观测器不发散，堵时电机停，松时电机自动恢复运行； 5.使用PI自适应率做反馈方法，同时PI参数实现了自整定，不瞎调参数；另外还提供了一种滑模自适应率，可加速收敛； 6.应用有效磁链的概念，使该算法在表贴式电机和内嵌式电机上都可以应用； 7.源文件全部使用标幺化形式，方便移植到各种大小不同功率段电机； 8.下列图片中两位大佬都推荐这种观测器，可见该观测器的独到之处。 文件包括： 1. 函数C代码以及所要用到的三角函数、PI控制等数学模块，函数所有变量均有注释，结构清晰。 2. Matlab2020b版本仿真离散模型，可转低版本 3. 参考PDF文献 ,关键词： 有效磁链观测器; 零速闭环启动; 低速性能; 正反转切换; 堵转观测器; PI自适应率;

在做了充分的需求分析之后，将宠物托运管理平台的功能分为用户管理、订单管理、宠物管理、门店管理、托管管理、托运管理和费用管理等，随后对系统进行设计，设计主要从系统整体架构和数据库两方面进行分析和设计，系统设计主要使用流程图的方式分析，数据库则使用ER图进行分析。系统的主要流程有两个个，一是托运流程，托运流程中需要顾客、店长、店员的参与，涉及到的流程包括顾客下单，店长分配员工以及店长定价，员工需要进行托运的检疫和托运工作，还需要进行接运的服务；二是托管流程，托管流程涉及到顾客、店长和店员的参与，先由顾客下单，然后由店长定价，之后如果顾客同意价格，就可以安排进行托管，店长再分配员工进行托管，托管完成之后，会扣除顾客的费用。在设计之后，对系统进行了编码并实现了所有功能，最后，对系统相关功能展开测试，并通过了系统测试，充分验证了系统可用性。

内容概要：本文深入探讨了电压电流互补型有效磁链观测器在电机控制领域的应用及其优越性能。该观测器不仅实现了零速闭环启动、出色的低速性能、正反转切换自如、堵转应对有方等功能，还具备自适应反馈与参数自整定能力，适用于多种类型的电机。文中详细介绍了C语言定点代码的具体实现，包括PI控制、互补滤波、滑模自适应等关键技术，并附带了Matlab仿真离散模型用于验证和测试。此外，提供的参考PDF文献为理解和优化观测器提供了坚实的理论基础。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是有一定嵌入式系统编程经验的研发人员。 使用场景及目标：①帮助工程师理解并实现高性能的磁链观测器；②为电机控制系统的设计和优化提供参考；③通过仿真模型快速验证设计方案，提高开发效率。 其他说明：该观测器的代码经过精心设计，便于移植到不同的硬件平台，如STM32系列单片机。同时，详细的注释和参数说明使得初学者也能较快上手。

本文介绍了在泛微OA系统中，如何将流程附件发送给第三方系统的两种方法。第一种方法是通过生成下载链接，使用`getFileDownUrl`方法将文件ID转换为可下载的URL，提供给第三方系统直接下载。第二种方法是通过`getFile`方法获取文件的`InputStream`，直接将文件内容发送给第三方系统。这两种方式都能有效实现附件的外部传输，适用于不同的业务场景。文章还提供了相关代码示例，帮助开发者快速理解和实现功能。 在泛微OA系统中实现流程附件的外部传输是日常办公自动化处理中常见的一环。具体实现方法涉及到附件的发送和分享，这对于提高工作效率和实现数据集成具有重要意义。在本文中，将介绍两种主要的技术手段来达到这一目的。 我们探讨通过生成下载链接的方式来实现附件的共享。在这种方法中，开发人员可以使用`getFileDownUrl`方法将文件的ID转换成一个可下载的URL。这个URL可以被第三方系统识别并用于直接下载附件。这种方法的优点是简单快捷，只需要文件ID就可以生成一个有效的下载链接，而不需要在服务器端进行复杂的文件处理。此外，生成的下载链接还可以设置有效期，增加了安全性。 第二种方法是通过获取文件的`InputStream`，然后将文件内容直接发送给第三方系统。这种方式虽然在实现上需要更多的编程工作，但是它提供了一种更为灵活的处理方式。例如，开发者可以根据需要对文件进行进一步的处理，如压缩、加密或者转换文件格式等，然后再进行传输。这种方法适用于对文件传输的安全性和完整性有更高要求的场景。 文章中还提供了具体代码示例，这些示例是泛微E9流程附件发送第三方系统的实际应用，目的是为了帮助开发者快速掌握这两种方法的实现步骤。开发者可以基于这些代码示例进行调整和优化，以满足各自项目中的特定需求。这样的技术分享能够极大地提升开发效率，减少重复劳动，同时也能够保证代码的质量和可靠性。 此外，针对泛微OA系统的不同版本和环境，开发者可能需要对代码进行一些调整，以确保兼容性和功能的正常实现。在实际操作中，还需要考虑网络环境、文件大小限制、服务器性能等因素，以优化整个文件传输的流程和体验。 通过这两种方法，泛微OA系统的用户可以更方便地将流程中的附件发送到外部系统，从而实现更高效的办公自动化和数据集成。这些技术的应用不仅有助于加强组织内部的文件管理，也促进了企业与外部合作伙伴之间的信息交流和协作。 泛微OA系统提供的文件发送功能和相关的技术支持，使得文件的内外部传输变得更为简便和高效。无论是在企业内部办公流程中的应用，还是在企业间的数据交互中，这些技术都能够发挥重要作用。开发者通过这些方法和代码示例，可以轻松地将这些技术应用到实际开发中，从而提升整个系统的自动化和智能化水平。

标题中的“L805 Resetter onePCwl永久版”暗示了这是一款针对佳能L805打印机的固件重置工具。L805打印机是佳能的一款彩色激光多功能一体机，常用于家庭和小型办公环境。Resetter工具通常用于解决打印机的计数器问题，比如墨粉或 drum（感光鼓）计数达到预设限制时，打印机可能会停止工作。"onePCwl永久版"意味着这款软件可以在一台计算机上无限次使用，无需再次激活。 描述中的信息重复了标题，没有提供额外的技术细节，但可以推断出这个压缩包包含的是L805打印机的固件重置程序。 标签“805”直接与打印机型号相关，进一步确认了我们正在处理的是佳能L805打印机的特定解决方案。 在压缩包内的文件列表中，我们可以看到以下几个关键文件： 1. **apdadrv.dll**：这是一个动态链接库（DLL）文件，通常包含为其他程序提供特定服务的代码。在打印机领域，它可能包含了与打印驱动程序相关的功能，如通信协议或硬件控制。 2. **StrGene.dll**：这个文件可能涉及到软件的加密或认证机制，因为“Gene”有时候与基因或代码生成有关，可能是防止未经授权使用的安全组件。 3. **Resetter.exe**：这是主要的执行文件，很可能就是L805打印机的重置工具。用户运行这个程序来执行对打印机的计数器复位操作。 4. **通用清零视频.wmv**：这是一个视频文件，格式是WMV（Windows Media Video），可能是指导用户如何使用Resetter.exe的教程。对于不熟悉此类操作的用户来说，这种视频教程是非常有用的。 综合以上信息，我们可以得出，这个压缩包提供了一个完整的解决方案，用于解决佳能L805打印机的计数器问题。用户首先需要观看“通用清零视频”，了解如何正确操作，然后运行“Resetter.exe”程序，可能需要加载“apdadrv.dll”和“StrGene.dll”支持，以安全有效地重置打印机的计数器，使打印机恢复正常工作。这样的工具对于那些不希望频繁更换耗材或者想要节省成本的用户来说非常有价值。然而，值得注意的是，这种操作可能违反打印机制造商的保修政策，因此在使用前应仔细阅读并理解风险。

### SJA1000 独立 CAN 控制器详解 #### 一、特性介绍 SJA1000 是一款独立 CAN 控制器，它具有以下显著特性： 1. **引脚与 PCA82C200 兼容**：这使得 SJA1000 能够无缝替换 PCA82C200，在硬件设计上具有很好的兼容性。 2. **电气兼容**：除了引脚兼容之外，SJA1000 在电气特性方面也与 PCA82C200 完全兼容。 3. **默认 BasicCAN 模式**：SJA1000 支持两种主要的工作模式，其中默认模式是 BasicCAN，这与 PCA82C200 的工作模式一致。 4. **扩展的接收缓冲区**：具有 64 字节先进先出 (FIFO) 缓冲区，能够有效提高数据处理能力。 5. **支持 CAN 2.0B 协议**：不仅支持标准的 11 位标识符，还支持扩展的 29 位标识符，增强了其在复杂网络环境下的应用能力。 6. **高数据传输率**：最高支持 1 Mbps 的传输速率，满足高速数据交换的需求。 #### 二、SJA1000 概述 SJA1000 是由飞利浦半导体公司推出的 CAN 控制器，作为 PCA82C200 的升级版，它不仅保留了 PCA82C200 的所有特性，还增加了 PeliCAN 工作模式。PeliCAN 模式下，SJA1000 提供了许多高级特性，如可编程错误计数器、可配置的错误警报阈值等，这些特性使得 SJA1000 成为更加强大且灵活的 CAN 控制器。 #### 三、订货信息 SJA1000 提供了不同的封装形式，适用于各种应用场景： - **DIP28 塑质双列直插封装**：适合于传统电路板设计。 - **SO28 塑质小型线外封装**：更紧凑的设计，适用于空间受限的应用场合。 #### 四、方块图解析 SJA1000 的内部结构由多个关键组件构成： 1. **接口管理逻辑 (IML)**：负责管理与外部微处理器之间的通信。 2. **发送缓冲器 (TXB)**：存储待发送的数据。 3. **接收缓冲器 (RXB)**：用于暂存接收到的数据。 4. **接收 FIFO (RXFIFO)**：提供额外的数据缓冲能力。 5. **验收滤波器 (ACF)**：过滤不符合条件的消息。 6. **位流处理器 (BSP)**：处理 CAN 数据帧中的位流。 7. **位时序逻辑 (BTL)**：控制 CAN 总线上的信号时序。 8. **错误管理逻辑 (EML)**：监控 CAN 通信中的错误，并采取相应措施。 #### 五、工作模式 SJA1000 支持两种主要的工作模式：BasicCAN 和 PeliCAN 模式。 - **BasicCAN 模式**：这是 SJA1000 的默认模式，与 PCA82C200 相同。在此模式下，SJA1000 表现为一个基本的 CAN 控制器，支持标准 CAN 2.0A/B 协议。 - **寄存器说明**：包括控制寄存器 (CR)、命令寄存器 (CMR)、状态寄存器 (SR) 等。 - **PeliCAN 模式**：这是一种扩展模式，支持更多高级功能。 - **寄存器说明**：除基本寄存器外，还包括模式寄存器 (MOD)、中断使能寄存器 (IER) 等。 #### 六、寄存器配置 SJA1000 内部有许多可配置的寄存器，用于实现不同的功能： - **控制寄存器 (CR)**：用于控制 CAN 控制器的基本操作。 - **命令寄存器 (CMR)**：用于启动或停止 CAN 控制器。 - **状态寄存器 (SR)**：反映当前 CAN 控制器的状态。 - **中断寄存器 (IR)**：指示哪些中断发生。 - **模式寄存器 (MOD)**：选择 SJA1000 的工作模式。 - **中断使能寄存器 (IER)**：配置哪些中断可以触发。 - **仲裁丢失捕捉寄存器 (ALC)**：保存最近一次仲裁丢失的信息。 - **误码捕捉寄存器 (ECC)**：记录最新的错误类型。 - **错误报警时序寄存器 (EWLR)**：配置错误报警阈值。 - **RX 错误计数寄存器 (RXERR)**：统计接收到的错误数量。 - **TX 错误计数寄存器 (TXERR)**：统计发送过程中的错误数量。 #### 七、其他特性 - **24 MHz 时钟频率**：支持更高的处理速度。 - **广泛接口支持**：可以与多种类型的微处理器接口。 - **可编程的 CAN 输出驱动器配置**：根据实际需求调整输出电平。 - **增强的温度适应范围**：-40°C 至 +125°C，适用于极端环境。 通过以上详细介绍可以看出，SJA1000 不仅继承了 PCA82C200 的优点，还在多个方面进行了升级和扩展，使其成为更加强大和多功能的 CAN 控制器解决方案。

内容概要：本文介绍了COMSOL多物理场仿真软件在压电-热释电效应研究中的应用，特别是在纳米发电和压电薄膜领域的具体应用。首先阐述了压电效应和热释电效应的基础概念及其广泛应用。接着详细讲解了如何在COMSOL中建立压电薄膜的三维模型，考虑了几何形状、材料属性和外部环境等因素。随后探讨了纳米发电的模拟过程，通过与实验数据对比验证模型的准确性。最后强调了文章复现的方法和重要性，确保模拟结果的可靠性和准确性。 适合人群：从事压电-热释电材料研究、纳米发电技术和多物理场仿真的科研人员和技术人员。 使用场景及目标：①帮助研究人员更好地理解和掌握COMSOL在压电-热释电效应模拟中的应用；②指导科研人员进行压电薄膜三维模型的构建和优化；③通过文章复现提高仿真模型的准确性和可靠性。 阅读建议：本文不仅提供了理论知识，还包含了实际操作步骤和案例分析，因此读者应在理解基本概念的基础上，结合实际操作进行学习和实践。

在Microsoft Foundation Classes (MFC)库中，Custom Control（自定义控件）是开发者为了实现特定功能或界面效果，通过扩展标准Windows控件而创建的。MFC为开发者提供了便捷的方式来实现这一目标，使得我们可以利用C++的强大特性和面向对象编程的便利性，构建自己的控件。下面将详细介绍如何在MFC中使用自定义控件，以及相关的关键知识点。 自定义控件的创建通常涉及到以下几个步骤： 1. **派生类**：你需要从已有的Windows控件基类派生一个新的C++类。常见的基础类有CButton、CEdit、CStatic等。例如，你可以创建一个名为`CMyCustomCtrl`的类，从`CWnd`或者具体的基础控件类派生。 ```cpp class CMyCustomCtrl : public CWnd { DECLARE_DYNAMIC(CMyCustomCtrl) public: CMyCustomCtrl(); virtual ~CMyCustomCtrl(); protected: DECLARE_MESSAGE_MAP() }; ``` 2. **消息映射**：接着，你需要定义消息映射以处理控件的Windows消息。在`DECLARE_MESSAGE_MAP`和`BEGIN_MESSAGE_MAP`之间，声明控件所需处理的消息，并在`END_MESSAGE_MAP`之前定义这些消息的处理函数。 ```cpp BEGIN_MESSAGE_MAP(CMyCustomCtrl, CWnd) ON_WM_PAINT() END_MESSAGE_MAP() ``` 3. **重写基本方法**：根据需求，重写基类的一些关键方法，如`OnPaint()`，以实现自定义的绘制逻辑。在`OnPaint()`中，可以使用`CPaintDC`对象和GDI图形函数来绘制控件的外观。 ```cpp void CMyCustomCtrl::OnPaint() { CPaintDC dc(this); // device context for painting // 自定义绘制代码 // ... // 调用基类的OnPaint以完成剩余的绘制工作 CWnd::OnPaint(); } ``` 4. **注册控件**：在程序中使用自定义控件前，需要注册它。这通常在模块设置类（如`CWinApp`的派生类）的`InitInstance`方法中完成，通过调用`AfxRegisterClass()`。 ```cpp BOOL CMyApp::InitInstance() { // ... AfxRegisterClass(AFX_WNDCOMMCTRL_CLASS, AfxGetApp()->m_pModule); // ... } ``` 5. **使用控件**：在资源编辑器中，可以使用`AFX_WNDCOMMCTRL_CLASS`宏创建自定义控件，然后在对话框类的`OnInitDialog`中找到该控件并将其关联到C++对象。 ```cpp void CMyDlg::OnInitDialog() { CDialogEx::OnInitDialog(); // ... CMyCustomCtrl* pCtrl = (CMyCustomCtrl*)GetDlgItem(IDC_MY_CUSTOM_CTRL); ASSERT_VALID(pCtrl); // ... } ``` 6. **源码例子**：提供的压缩包文件`CustomCtrl`可能包含了一个实际的示例项目，展示如何在MFC应用程序中实现和使用自定义控件。这个例子可能包含了创建、注册、重绘以及在对话框中使用自定义控件的完整流程。 MFC的Custom Control机制允许开发人员以C++的方式扩展标准Windows控件，实现定制化的界面和交互。通过派生、消息映射、重写方法和注册等步骤，你可以轻松地创建出满足特定需求的自定义控件，并在MFC应用中无缝集成。通过深入理解这些知识点，开发者能够更好地控制和优化应用程序的界面和功能。

基于COMSOL模拟的压电-热释电纳米发电系统：压电薄膜三维模型构建与文章复现研究,COMSOL模拟下的压电-热释电效应：纳米发电与压电薄膜三维模型构建及文章复现方法论,COMSOL，压电-热释电，纳米发电，压电薄膜三维模型，文章复现 ,COMSOL; 压电-热释电; 纳米发电; 压电薄膜三维模型; 文章复现,COMSOL仿真：压电-热释电纳米发电三维模型复现研究 在科技领域，特别是在纳米发电技术研究中，压电-热释电效应一直是热门的研究方向之一。压电效应是指某些材料在受到机械应力时能产生电荷的物理现象，而热释电效应则是指在温度变化时材料表面产生电荷的现象。将这两种效应相结合，利用压电材料在机械应力或温度变化下产生的电能，可以实现纳米级的电力生成，这对于微纳电子设备的能源供应有着重要的意义。 本文的研究重点是利用COMSOL Multiphysics软件进行仿真模拟，构建压电薄膜的三维模型，并对相关的压电-热释电效应进行深入研究。COMSOL Multiphysics是一款强大的多物理场仿真软件，它允许工程师和科研人员模拟从声学、电磁学到流体动力学等多种物理过程。在本文中，该软件被用来模拟和分析压电-热释电效应，并探索其在纳米发电系统中的应用。 研究首先需要详细地构建压电薄膜的三维模型，这涉及到对材料特性的精确设置，包括材料的几何尺寸、机械属性、电学参数等。在模型中，需要模拟外界的机械力或温度变化，以及这些因素是如何影响材料内部电荷分布和产生的电势差。这一步骤是研究的核心部分，因为它直接关系到模型能否准确地预测和复现实际物理现象。 随着模型的建立和参数的设置，研究者需要对模型进行仿真计算，观察在不同条件下压电薄膜的响应。这包括在受到机械应力或温度变化时，压电薄膜产生的电荷和电势差。通过对比仿真结果和实验数据，可以验证模型的准确性，并对其进行必要的调整和优化。 文章复现部分则关注于如何根据已有的研究成果，通过COMSOL软件再次构建出相应的模型，并得出与原研究一致的结论。这一部分工作对于科研的严谨性和可信度具有重要意义，因为它确保了模型的可靠性和复现性。同时，这也是对研究者自身能力的一种检验，要求他们不仅理解模型构建的原理，还要能够独立地使用软件进行实验设计和结果分析。 在探索压电-热释电纳米发电的应用方面，研究者们尝试将这一技术应用于各种微纳电子设备中。这些设备在尺寸上越来越小，对能源的需求也越来越有限，因此压电-热释电纳米发电技术显示出巨大的应用潜力。通过精确控制和设计压电材料，可以在不消耗外部能源的情况下，从环境振动或温度变化中提取电能，为微纳电子设备提供持续稳定的能量来源。 本文通过COMSOL模拟，不仅加深了对压电-热释电效应的理解，还通过三维模型的构建和文章复现，展示了如何在实际应用中利用这一效应进行纳米发电。这项研究不仅为相关领域的科研人员提供了有价值的参考，也为压电-热释电技术的进一步发展和应用奠定了坚实的基础。