MATLAB典型代码SoftManipulatorDynamics 这是在Matlab中运行软操纵器动力学的代码。 主要的动力学代码是用C编写的，并且可以编译为Matlab的.mex文件。 该库取决于gsl，并且必须独立安装。 在linux上，让mex编译工作很简单。 大多数发行版都应具有可用的C / C ++编译器，唯一的问题是确保它与您的Matlab版本兼容。 gsl应该在软件包管理器中可用，或者从源头进行简单安装。 但是，当我用gcc编译时，出现链接器错误，但在g ++上可以正常工作。 这可能是由于头文件如何定义结构？ 然后，编译为： % the dynamics are unified into one function for now mex GCC=/usr/bin/g++ -output manip_dynamics matlab_interface.c dynamics.C -lgsl -lgslcblas -lm 对于Windows，这涉及更多并且更容易弄乱。 我只知道我的工作方式，并且花了相当长的时间才能使它工作。 首先，我们需要使MinGW-w64正常运行，因为它

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中小型燃煤锅炉过热蒸汽 温度控制系统设计 摘 要：在燃煤锅炉运行中，过热蒸汽温度是一个很重要的控制参数。过热蒸汽温度是锅炉运行质量的重要指标之一，过热蒸汽温度较高，可能造成过热器蒸汽管道损坏；过热蒸汽温度过低，会降低内功率。所以在锅炉运行中，必须保持过热蒸汽温度稳定在规定值附近。 本文介绍模糊控制在中小型燃煤锅炉过热蒸汽温度中的应用，采用模糊控制系统的思路，并用此方法控制燃煤锅炉的过热蒸汽温度，使得锅炉过热蒸汽温度即使在扰动幅度较大的情况下仍能保持平稳。模糊控制的控制算法不依赖于对象的数学模型,算法简单,易于实现,且对干扰和对象模型时变具有较强的适应性，它能根据输出偏差的大小进行自动调节，使输出达到给定值。能提高国内锅炉的燃烧效率、燃料适应性、负荷调节性能、污染、灰渣等众多独特优点而受到越来越广泛的重视，在电力、供热、工厂蒸汽生产中得到越来越广泛的应用。 关键词：燃煤锅炉；过热蒸汽温度；模糊控制；控制系统；MATLAB；

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MYECPLISE+ORACLE开发环境，可作为课程设计或者毕业设计参考使用。

1.1 技术规范表 表 1。技术参数 功能 详细 包装 光学 lga12 尺寸 4.40 x 2.40 x 1.00 mm 工作温度 2.6 至 3.5 v 工作温度 -20 至 70°C 红外发射器 940 nm I2C 高达 400 khz (fast 模式) 串行总线地址: 0x52 1.2 系统框图 图 1。VL53L0X 框图