SigmaStar星宸科技股份有限公司推出IOT WIFI芯片SSW105，该WIFI芯片待机电流行业领先水平，DTM3时，待机电流150uA左右。媲美TI，MTK，Cypress等IOT WIFI芯片性指标。SSW105芯片还支持2.4/5.8GHz 1T1R ；USB/SDIO wifi芯片；IEEE 802.11a/b/g/n；32位 Andes Technology N10处理器；支持HT20/40MHz带宽；封装QFN-48, 6x6mm2, 0.4mm pitch；芯片工作温度-40~85°。欢迎咨询，交流。

WiFi6 MiniPCIe Module 2T2R 2×2.4GHz 2x5GHz MT7915 MT7975 MT7915+MT7975 Chipset 2.4GHz max 23dBm & 5GHz max 35dBm output power IEEE 802.11ac / ax compliant & backward compatible with 802.11ax/ac/a/b/g/n 2×2 2.4G & 2×2 5G MIMO Technology, up to 1.8Gbps Mini PCI Express edge connector DR 7915 based on MT7915 + MT7975 Chipset is an enterprise wireless module integrated with 2x2 2.4G high power Radio module and 2x2 5G high power Radio module designed specifically to provide users with mobile acc

拯救者y9000k2022款ubuntu20.04中wifi驱动安装，里面有详细安装说明。我安装成功了。 1.sudo apt-get install build-essential 2. make defconfig-iwlwifi-public make -j4 sudo make install 3. cd linux-firmware sudo cp iwlwifi-* /lib/firmware/ 4.更新一下内核 update-initramfs -u 成功后重启，报以下错误后关机会卡主，随身wifi已经失效，插入usb口没反映。 5.报错：update-initramfs: /initrd.img5.13.0-30generi(UUID=f97be6e4-4f60-4ed7-934b-25578abe9e7e)Set the RESUME variable 原因：/etc/initramfs-tools/conf.d/resume 这个文件被删掉了 写不下了，具体看里面文档；

1. 各家 WiFi BT 芯片驱动各不相同，因此各有各的定频测试软件 2. 定频测试一般是 APK＋so/bin＋特定驱动的形式，APK 用于操作界面，so/

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这个小车为本人第一次动手的作品，系统分为便携式侦察机器人和智能移动控制终端两大部分。其中，可自由运动的机器人部分，主要包括电源模块、微处理器模块、无线数据传输模块、电机驱动模块、传感器模块及图像采集模块等。系统工作时，通过自行设计开发的安装于智能移动控制终端上的客户端软件，控制机器人运动，显示现场实时画面和相关参数信息。该系统小巧灵活、易于携带，且具有自动避障等功能，适用于恶劣危险环境下的探测、侦察等。 图1 系统硬件结构 图2 上位机程序框架 元器件清单 MCU型号:ATMEGA16A 电机驱动:L298N 温湿度传感器:DHT11 电源:18650 摄像头型号:百脑通相影HD720P 视频小车WIFI模块: 舵机型号: 超声波避障模块: 系统成本预算: MCU 3元 电机驱动 20元 电容电阻 2元 7805*2 4元 摄像头 95元 WIFI模块 148元 超声波模块 4元 车架及电机 40元 部分芯片在线购买:https://www.bom2buy.com

本教程由星慈光主讲，从安装制作一台HJ-4WD-wifi智能小车开始讲解，由基础知识原理，到动手实践环节，结合前面的40节基础课程，新手很容易编程控制智能小车。教程分为6部分，1 小车制作。2 循迹避障小车 3 蓝牙小车 4 wifi小车 5 全向轮小车 6 灭火小车。

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