1.从PANATERM菜单的右端的「其他」选择「Block动作编辑」。 2.在Block动作编辑的列表双击要输入的Block No,会出现输入画面。 3.如果选择要进行的动作,会转到其相对应的输入画面。 4.以相对定位为例 选择相对定位,用编号指定速度、加速度、减速度。 由于该编号会与Block参数编辑的列表中的数据联动, 所以实际的数据请通过block参数编辑设定到选择的编号。 5.关于接下来的设定条件,选择的block动作终了时为0. 想要连续动作时选择3或2,1为无效。 2:如果启动指定block,不用等指定block完成即可启动下一个block。 合成block动作与无限运转中的条件有分歧等情况下 3:如果启动指定block,等指定block完成再启动下一个block 选别动作等连续运转等情况下 6.以电机每旋转一圈的指令脉冲为基准设定移动量 1.blockNo.0 相对定位 动作内容:进行定点动作。 例:10000脉冲的增量式动作 绝对定位对往返动作有用,但相对定位适用于单向的固定尺寸的输送动作。 通过No的变更可进行动作变更,但通过Modbus通信、block数据及速度设定等 可在启动前直接变更参数,也可变更No固定动作。 应用例 :基板切割等的上升及下降的固定尺寸输送 指数・旋转设备角度的固定尺寸输送 门及快门等的开关动作 2.blockNo.0~4 相对定位(绝对值定位也一样)连续3个block动作 动作内容:通过递减计数器设定停止时间进行连续动作。 迁移条件为「3」、指定block终止后迁移至下一个block。 最终block的迁移条件设为0时停止 10000脉冲动作⇒100ms停止⇒10000脉冲动作⇒200ms停止 ⇒-20000脉冲动作⇒停止 应用例 :用选别机等进行一系列弹出动作、 放置加工品的一系列动作 降低PLC的负载 0 1 2 3 4 No.0设定+开启STB⇒启动 停止 设定方法 : 实际动作波形 : 6 0 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000 1 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:100 2 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:3,相对移动量:10000 3 递减计数器启动,迁移条件:3,计数器设定值[1ms]:200 4 相对定位,速度编号:V0,加速设定编号:AO,减速设定编号:D0,迁移条件:0,相对移动量:-20000
2021-09-02 14:54:01 625KB 松下A6 modbus IO启动
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在N76E003单片机上,用P00,P01,P02,P03四个IO口实现单片机上升沿、下降沿、高电平、低电平四种中断模式。用P30口实现外部中断0,P17口实现外部中断1功能。
2021-09-02 14:03:21 100KB t' j'k' k' kk'
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在Cortex-M0芯片上用io引脚实现i2C从机模拟,芯片上用中断实现接收从机的数据,测试可使用,可以实现部分移植过去即可使用。
2021-09-02 13:26:04 2.49MB i2c io模拟 slave 中断
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系统概述、应用规划、安装、接线、组态、程序执行的基本知识、保护、组态控制、调试、SIMATIC存储卡、维护、技术规范、测试功能和解决问题、尺寸图、附件、备件等。
2021-09-02 10:35:25 10.78MB SIEMENS SIMATIC ET200SP
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51单片机心率计数Proteus仿真 由于仿真中没有红外,手指也模拟不了,其实就是单片机的IO口检测脉冲信号,那样用个方波信号模拟就ok
中国投入产出表逢2和7编制基准表,逢0和5编制拓展表。中国最新年份的单区域投入产出表(SRIO),基准表是2017年。包含42个部门
2021-09-02 00:18:04 76KB 中国单区域投入产出表2017年
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电子-STM32的IO模拟I2C主机硬件I2C从机.rar,单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2
2021-09-01 20:15:35 557KB 单片机/嵌入式STM32-F0/F1/F2专区
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思路 文本处理,这里我是以eng_fra的文本为例,每行是english[tab]french,以tab键分割。获取文本,清洗。 分别建立字典,一个english,一个french。 根据字典写好seq2id的函数(文本序列->数字序列),并调用将文本序列化。 初始化Encoder,Decoder模型;选择合适的优化器;设置lr,epochs等参数; 开始循环迭代: 1.因为文本太大,这里是随机选择某句进行训练。 2.句子通过Encoder,Encoder产生新的隐层和每层的输出;再将开始标志通过传给Decoder结合Encoder的隐层和每层的输出(期间用到attention,下面详细讲解)
2021-09-01 16:36:03 714KB att attention io
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C#实现zip压缩,解压zip文件源代码,附加有注释,代码清晰易懂!
2021-09-01 00:09:28 645KB zip压缩 zip解压 IO
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http://www.eoeandroid.com/thread-317267-1-1.html
2021-08-31 17:22:29 3.78MB Volley
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