最近有个项目需要用到A星算法，在论坛翻了一下，没啥好用的源码，16年开源的Astart.dll也有点问题 就自己研究了几天这个这个算法，发现实现的原理并不难，借鉴了论坛几位前辈的源码后自己写了一个A星算法，速度也还行 上面是和Astart.dll的对比图,速度稍微慢点，但是找出的路径更加优化 因为一边学一边写，所有源码的注释很详细。不过我这种写法会导致加载地图和释放很慢，目前暂时想不到啥优化的办法，等待后面再优化吧，暂时先用用

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yn pynrrd是一个纯Python模块，用于在numpy数组中读取和写入文件。 依存关系 该模块的唯一依赖项是 。 安装 通过pip和PyPi存储库安装（推荐） pip install pynrrd 通过pip和GitHub安装 pip install git+https://github.com/mhe/pynrrd.git 从源代码安装（建议对pynrrd有所贡献） 对于想要为pynrrd做出贡献的开发人员，您可以克隆pynrrd存储库并使用以下命令进行安装： git clone https://github.com/mhe/pynrrd.git cd pynrrd pip install . 或者，对于最后一行，请使用： pip install -e . 以“开发”或“可编辑”模式安装，可以在其中更改本地工作代码，Python将使用更新的pynrrd代码。 测

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Piexif 为了简化使用Python的exif操作。 写作，阅读等等……Piexif是纯Python。 使用Python到任何地方。 文件： : 在线演示： : 安装 'easy_install'： $ easy_install piexif 或“点子”： $ pip install piexif 或下载.zip，将其解压缩。 将“ piexif”目录放入您的环境中。 为什么选择Piexif 纯Python。 因此，它可以在运行Python的任何地方运行。 容易的exif操作。 读取，写入，删除... 记录下来。 如何使用 只有五个功能。 load（filename） -以dict的形式获取exif数据。 dump（exif_dict） -以字节为单位获取exif。 insert（exif_bytes，filename） -将exif插入JPEG或WebP

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欢迎感兴趣的一起研究一下如何优化更好，现在感觉高宽控制有点小误差