对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法
2022-09-14 18:00:49
1.94MB
本文是基于均值滤波的邻域滤波法，用来实现图像去噪。
2022-09-14 18:00:47
578B
可以直接运行的梯度域引导图滤波Gradient Domain Guided Image Filtering MATLAB源码
2022-09-14 16:15:40
1.09MB
1
针对常规自适应卡尔曼滤波器存在过渡过程差的间题，基于一个给定的指标切换函数，采用多个基于不同动态噪
声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼
滤波器相比，多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.
声协方差矩阵的卡尔曼滤波器和一个常规自适应卡尔曼滤波器共同组成多模型自适应卡尔曼滤波器.与常规自适应卡尔曼
滤波器相比，多模型自适应卡尔曼滤波器可以在保持原有自适应滤波器性能的基础上极大地改善瞬态响应.
2022-09-13 16:10:23
305KB
1
针对传统CIC抽取滤波器处理宽带信号时，阻带衰减满足要求，通带衰减过大的问题，提出了一种改进CIC抽取器的设计方法；在分级抽取滤波器的基础上用锐化技术改善滤波器通阻带衰减，采用内插二阶多项补偿函数对通带进行额外补偿，使带内更平坦，并利用多相分解的方法降低了抽取滤波器采样率；仿真验证了改进型滤波器具有更好的通、阻带特性。最后在FPGA上实现这个改进型CIC滤波器的设计，并进行了时序仿真和综合验证。
2022-09-13 15:40:14
1.7MB
1
Design of IIR Butterworth Bandpass Filter
2022-09-12 19:19:53
467B
1