该PLC程序适合刚入门学习欧姆龙PLC的，该程序通使用的是40点输入的CPU单元，NPN型PLC，负载是步进电机

基于嵌入式ARMLinux步进电机驱动程序的设计,摘要：本平台基于Samsung公司的友善之譬QQ2440V3开发板，它采用SamsungS3C2440为微处理器，SamsungS3C2440的内核为ARM920T，且采用Linux2．6．13内核作为它的操作系统。设计了硬件系统，并实现驱动程序对步进电机的

本系统寻求一种基于FPGA控制的按指数规律升降速的离散控制算法，经多次运行，达到预期目标。本设计按照步进电机的动力学方程和矩频特性曲线推导出按指数曲线变化的升降速脉冲序列的分布规律，因为矩频特性是描述每一频率下的最大输出转矩，即在该频率下作为负载加给步进电机的最大转矩。因此把矩频特性作为加速范围下可以达到(但不能超过)的最大输出转矩来拟订升降速脉冲序列的分布规律，就接近于最大转矩控制的最佳升降速规律。这样能够使得频率增高时，保证输出最大的力矩，即能够对最大的力矩进行跟随，能充分的发挥步进电机的工作性能，使系统具有良好的动态特性。

步进电机细分算法，通俗易懂 步进电机细分算法，通俗易懂 步进电机细分算法，通俗易懂

控制电机的启动/停止、加速、减速、反转等控制功能

分享简易的步进电机S曲线 程序 ，本代码为查表方式 S曲线的算法可以百度查到，在代码中可以以算式的方式算出频率，也可以以查表多额方式给定频率，看具体情况了 S曲线的加入极大的减少了电机在加减速时的过冲现象，学习下思想还是很有必要的。 附件内容截图:

stm32_drv8711_spi 使用HAL功能通过NUCLEO-F767ZI STM32 Nucleo-144开发板与STM32F767ZIT6和DRV8711（Pololu 36v4）的SPI进行步进电机控制。

步进电机加速减速正转反转暂停程序及仿真等

内包含STM32电机S/Spta算法控制源码例程（PWM/定时器基准，已亲测应用），附带加减速效果曲线加速器和步进伺服电机曲线计算参数表，以及核心算法说明。

提供步进电机加减速控制算法文档和对应程序源码，完成STM32的4轴运动控制，带加减速功能，仅供参考