移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真

用VC6++配置的OpenGL绘制3D机器人和猫，涉及算法：DDA画线、中点画椭圆、Bezier曲线、真实感光照。视角可通过键盘上下左右键调整。有些许注释。

ROS_机器人 第一个ROS机器人项目。

VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比

RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

通过三个实战案例，对闲聊型（AIML），问答型（知识图谱）和任务型智能对话机器人（OPENIDAL）的底层原理和机制进行了深入介绍；通过对开源框架源码剖析和功能拓展，为智能对话机器人的工程实践提供了方向指引。

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

库卡机器人编程学习资料，内容由浅到深，111111111111111111111111111111111111

任务空间多路径段平滑过渡可提高工业机器人的运动速度.在非对称S曲线加减速控制的路径长度约束下,以给定速度不为零的路径衔接点和半径调节参数为基准,根据路径段的长度变化,自适应前瞻规划出路径段间最优衔接速度,并在相邻路径段间采用圆弧进行平滑过渡,路径段全程采用非对称S曲线加减速控制.为提高算法的通用性,根据S曲线加减速区段函数的特点,对加速和减速区段函数进行优化.在6自由度工业机器人实时控制系统平台上进行实验验证,结果表明,与传统加减速控制算法相比,该前瞻算法的作业执行效率可提高22.03%以上,并可实现多路径段间速度的平滑过渡和轨迹的修形.

Robot 用OpenGL编写的三维机器人，可做一定的交互。 按键说明: 上下左右方向键旋转 Ctrl+上下左右方向键 移动 Shift + 左右方向键 移动光源 Home + 上下左右方向键 移动右臂 End + 上下左右方向键 移动右腿 Insert + 上下左右方向键 移动左臂 Delete + 上下左右方向键 移动左腿 PageUp + 左右方向键 向前移动手臂 PageDown + 左右方向键 向后移动手臂 空格键 重置机器人状态 F1键 切换全屏与窗口模式 F2键 切换面片与线框模式