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人工势场法避障（三维）

人工势场法3维路径规划的matlab程序，用网上流传最多的2维人工势场路径规划改的效果一般有时间还会改进的

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无人机灯光秀路径规划 c

自己尝试写的无人机灯光秀的路径规划，有些不成熟，二分法

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本书讲解了无人机的基本原理、设计程序和设计工具三部分内容，重点内容是飞行器设计、自动驾驶仪设计和地面系统设计。

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ms5611 datasheet

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