Enviro包括非常强大的天气系统。您可以创建自己的天气类型并驱动光线，天空，雾和云。Enviro支持所有类型的统一shhurken粒子效果，使您可以自由创建可以想到的任何天气效果。它包括11种预制天气类型，包括：晴空，多云，下雨，暴风雨，下雪和大雾天气。您可以启用闪电风暴，并为每个天气选择平滑过渡的不同环境和天气声音。支持真实的昼夜循环，日月位置和全方位的经纬度，可以选择使用系统时间或根据实时的分钟来更新时间。你有很多选择来调整天空，甚至可以设置怪异的外星人天空！天空盒还包括具有闪烁的真实恒星、可选银河系、具有相位的月亮、高海拔动画卷云和极光效果等。Enviro将改变季节，并具有交换统一地形的游戏对象，材料和纹理的组件。您不仅限于实际设置！您可以设置每个季节的开始和结束日期。Enviro还支持根据季节，一天中的时间和当前天气进行温度模拟。Enviro新的r​​aymarching云系统基于最新的云渲染论文。这些将为您带来生命，并提供大量自定义选项。通过使用诸如时间重投影和LOD系统之类的技术来优化云性能。此外，还有快速混合的平面云和粒子云可供选择或使用，以实现最佳性能。

使用MATLAB软件进行A*算法机器人路径规划代码编程仿真，得到多机器人路径规划仿真路径及坐标图，从空间、时间等不同角度进行分析，以清晰的机器人路径轨迹直观的展现多机器人在路径规划过程中的轨迹情况，并通过时空规划图和平面规划图的形式展现仿真结果，在机器人仿真程序中可对机器人起始坐标进行更改，以提供不同的机器人起始坐标，同时也可增加或减少机器人的数量，同时展现出更多机器人在路径规划过程中的情况。

彩虹易支付最新版零云美化版源码 是星域网络美化的彩虹易支付源码，基于10月20日的更新版本，多了一套主题 2022/10/20: 1.新增通联支付对接接口 2.美化网站部分，详细请装置本人看 3.新增一套简约美化的前台模板

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自己在centos 7上打包的，已测试可用，包含zlib和zlib-devel两个rpm 版本号为 1.2.13 的更新包含以下主要更新，相较于版本号为 1.2.12： 修复了一个由于在 inflateGetHeader() 函数中获取 gzip 头部的额外字段导致的漏洞，已修复 CVE-2022-37434。 修复当使用 Z_FIXED 参数时块类型选择的错误，现在将选择最小的块类型，以实现更好的压缩效果。 修复了参数 CC 配置不生效的问题。 对 CRC 函数提供了正确的输入参数，以缓解 Java 中的一个漏洞。 修复了新的 CRC 函数的原型和导出问题。 修正了 inflateBack 函数无法检测距离太远的无效输入的问题。

好马配好鞍，最新的WVP需要配最新的ZLM，效率才会最大限度发挥，如果你找不到到哪里下载编译后的版本，来这里看看吧。 WVP官网：https://doc.wvp-pro.cn/ wvp gitHub官网：https://github.com/648540858/wvp-GB28181-pro ZLMediakit官网：https://github.com/ZLMediaKit/ZLMediaKit/

Windows上ZLMediakit编译后可直接运行版本(带外置配置文件和运行可能所需dll依赖)

用免拆固件需要打开adb功能才可以进行刷机，如机器的adb功能无法开启，则需要下载线刷版本进行刷机操作；

2022年最新视觉框架VM PRO 2.7版本，增加了机器人 流程框架 多任务流程 C#源码框架，机器视觉源码框架，编程语言C#，算法使用的是halcon，参考了cognex visionpro的输入输出，有C#基础和Halcon基础学习这个很好，是框架源码，可根据自己的理解改成自己想要的，目前该框架集成了halcon、海康威视、大恒、AVT等操作相机的sdk，运动控制卡 集成了雷塞Dmc1000b和雷塞ioc0640等 本人的编译环境是visiual studio 2022企业版，halcon版本是20.11 steady版本登录密码 默认 都为admin

注意力机制代码 SE CBAM ECA CA SimAM S2-MLPv2 NAMAttention Criss-CrossAttention GAMAttention Selective Kernel Attention ShuffleAttention A2-Net RFB CoTAttention EffectiveSEModule GatherExcite MHSA ParNetAttention SpatialGroupEnhance SequentialPolarizedSelfAttention TripletAttention