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第1章 前言 3 1.1 文档目的及开发背景 3 1.2 参考文献 3 1.3 术语和缩写解释 3 第2章 综述 5 2.1 高通平台的硬件架构 5 2.2 高通平台驱动文件结构 6 2.3 ARM相关知识 6 2.3.1 ARM基本知识 6 2.3.2 ARM存储器格式 9 第3章 Driver相关模块介绍 10 3.1 REX简介 10 3.2 Boot 11 3.2.1 Nor Boot 13 3.2.2 Nand Boot 13 3.2.3 Boot流程 14 3.3 Gpio 15 3.3.1 GPIO的作用 15 3.3.2 GPIO的用法 16 3.3.3 GPIO注意事项 19 3.4 内存管理 19 3.4.1 队列（Queue） 19 3.4.2 DS存储池 20 3.4.3 Watermark –flow control point 22 3.5 Sleep 25 3.5.1 Sleep硬件相关知识 25 3.5.2 Sleep软件相关知识 26 3.5.3 查Sleep电流方法 27 3.6 SIO 28 3.6.1 SIO模块的架构 28 3.6.2 SIO数据处理流程 29 3.7 重启问题分析 30 3.7.1 软件狗检测异常 30 3.7.2 发生data abort导致重启 31 3.7.3 指针未初始化引起的系统重启 31 3.7.4 注意事项 32 本文来自：我爱研发网(52RD.com) - R&D大本营 详细出处：http://www.52rd.com/bbs/Detail_RD.BBS_225547_144_1_1.html

AUTOSAR 就是AUTomotive Open System ARchitecture，MATLAB + DaVinci（国内主流）进行AUTOSAR开发车用ECU软件的工具链使用说明文档。

非常详细，7百多页的pdf 。。初学者入门的话建议先参考一些大神的博客，