从kuka机器人控制器电脑D盘复制文件.pdf，这是一份不错的文件

专注十余年单片机编程，致力于国产可编程逻辑控制器研发一一只为能提供更简便、更快捷的编程方式。自主研发步骤编程控制器（PLC)，可实现全中文表格式编程软件，适合用于不具备专业知识的技术人员，低门槛，降低开发难度。软件优势：全中文编程软件，符合大众习惯 。功能模块化，快速实现过程控制。选择式编程，不用记任何命令（指令）。表格式界面查看方便，理解容易。分步骤执行，可以让程序的条理更加清晰。多任务编程，多个任务可以各自同时运行。零基础：不需要懂英文代码，完全可以做到无基础使用。降成本：可以给批量生产的设备定制开发板大大降低了设备成本。无约束：软件使用底层程序做好的功能模块，直接调用即可。同时解决了人才、技术、服务的问题。产品用于中低端工业控制，各种小型设备类控制。

嵌入式技术的工程法课件：多路彩灯控制器的设计.ppt

本实例对 Altera 提供的 DDR2 控制器 IP 核模块进行操作，每 1.78 秒执 行一次 DDR2 的写入和读出操作。先是从 0 地址开始遍历写 256*64bits 数 据到 DDR2 的地址 0-1023 中；在执行完写入后，执行一次相同地址的读操 作，将读出的 256*64bits 数据写入到片内 RAM 中。

为了解决强耦合问题和控制过程中参数难于调节的问题,提出了基于忆阻的自适应单神经元多变量解耦PID控制器,根据传统控制器的结构和原理,构建了两变量解耦控制器的结构。分析了两变量解耦控制器的性能,给出了实验仿真结果。通过实验结果,发现这个新的两变量解耦控制器具有较高的控制可靠性、较好的适应性,比传统的控制器学习速度快。最后得到了一个理想的、自适应、自组织的多变量解耦控制器,并获得了较好的控制效果。

matlab开发-具有遗传算法的2个区域的UPFC控制器设计。因德拉尼尔·萨基

内容概要：基于模糊控制器的电力暂态稳定 本项目采用模糊逻辑控制器实现电力暂态稳定。发电机转子转速偏差得到补偿，以实现暂态稳定。结果已更新。   适用人群：Matlab编程人员或者相关研究人员 关键词：Matlab、算法、源代码

针对大数据量的串口间通信，在常规的UART串行数据通信的基础上，结合Cortex-M3微控制器中DMA控制器的作用，实现DMA控制的UART串口数据包收发。设计链表项缓存，最终实现DMA的分散/聚集模式的数据传输过程，主要是发送过程。提高了串行数据通信过程的MCU独立性和MCU利用的效率。

主要目标是对在 F-86 Sabre 中应用线性二次调节器 (LQR) 和线性时不变模型预测控制器 (MPC) 获得的结果进行比较，同时路径规划技术和非线性制导法律被雇用。 该代码完成了闪电战任务，用 M117 爆破炸弹轰炸指定区域。 利用递归奖励自适应单元分解（RR-ACD）算法，在避开障碍物和尊重约束的基础上计算参考轨迹，然后，平滑 3D 路径规划（S-3D-PP）算法改进路径并定义一个速度剖面。 提到的控制器和非线性制导律是完成任务的关键。 对飞行参数、油耗、轰击精度和风速进行了分析。

运动控制器－美国PMAC控制卡.PDF 介绍了关于运动控制器－美国PMAC控制卡.PDF的详细说明，提供传动运动控制的技术资料的下载。