在机器人的科研与工业应用中,机器人仿真与编程技术发挥着无可替代的作用,因为它一方面能够对机器人控制算法进行检验测试,另一方面给机器人的研发与测试提供一个无风险且稳定的平台。 本书主要内容分为三部分,分别介绍了基于MATLAB机器人工具箱的机器人仿真、3款常用的机器人仿真软件、机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)的基础和应用。本书所使用的工具包括MATLAB、Simulink、3款常用的机器人仿真软件和机器人操作系统。 本书配套资源丰富,适合作为教材或教辅,也适合各阶层的机器人开发人员和机器人爱好者阅读。
2024-03-29 17:06:34 100.61MB matlab V-REP Gazebo
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24WDC-DC矿用本质安全型电源的设计本安电源开关电源 基于反激变换器的矿用本质安全性电源,输出端设有两级保护,符合最小燃点要求,有过压过流保护功能。 包括:设计说明书,电路原理图A3图纸,仿真文件。 软件版本:MATLAB R2018b;Altum Designer2019 内容与上述描述一致,现成文件,联系留邮箱发货,不提供修改
2024-03-29 15:53:52 299KB matlab
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【优化求解】基于狮群算法LSO求解最优目标matlab源码.zip
2024-03-29 15:43:50 1.42MB
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DATAHASH - Matlab 数组、结构、单元格或文件的哈希Hash = DataHash(Data, Opts, ...) 数据:内置类型数组 (U)INT8/16/32/64、SINGLE、DOUBLE(实数或复数) CHAR、LOGICAL、CELL、STRUCT(标量或数组,嵌套)、function_handle。 选项:字符向量列表: 散列方法:'SHA-1'、'SHA-256'、'SHA-384'、'SHA-512'、'MD2'、'MD5'。 输出格式:'hex'、'HEX'、'double'、'uint8'、'base64' 输入类型: 'array':输入[Data]的内容、类型和大小为考虑创建哈希。 嵌套 CELL 和 STRUCT 数组被递归解析。 空数组不同类型回复不同的哈希值。 'file': [Data] 被视为文件名并计算散列对于文件内容。 'bin':
2024-03-29 10:57:05 25KB matlab
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matlab精度检验代码深度学习 这是针对KTH 2017的个别课程分配的存储库。此存储库中的代码主要在Matlab中完成,并且训练过程中涉及的操作(例如,梯度计算和参数更新)以一般的方式(低级)实现。 数据集 对于作业1-3 对于作业4 内容 作业1:具有多类输出的一层网络(测试准确度:40.42%) 报告:+ 作业2:具有多层输出的两层网络(测试准确度:54.06%) 报告:+ 作业3:具有多类输出的k层网络(测试准确度:54.8%) 报告:+ 作业4:香草RNN逐个字符地合成英文文本 报告:+
2024-03-29 04:08:13 184.2MB 系统开源
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matlab图像处理基础实例.pdf
2024-03-28 19:36:07 5.94MB matlab
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实验任务及目的 1. 了解常见电离层、对流层延迟消除方法; 2. 掌握模型消除、双频改正消除电离层延迟的原理和计算方法,进行程序设计、分析消除效果; 3. 掌握模型消除对流层延迟的原理和计算方法,进行程序设计、分析消除效果; 4. 对比分析GPS和北斗Klobuchar模型消除效果。 .m函数文件说明: 文件名 输入参数 函数说明 I_delay Type,E,A,rou0,t_gps,pos Klobuchar模型计算电离层延迟 ffv f1,f2,rou1,rou2 双频改正计算电离层延迟 T_delay E,rou0 对流层延迟计算 pdf内容主要包括程序设计思路、预期功能、算例及结果分析的阐述,以及笔者对编程过程中一些常见问题和注意事项的总结。
2024-03-28 16:58:11 236KB matlab gnss 电离层延迟 对流层延迟
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NR 方法的初级版本
2024-03-28 13:48:51 2KB matlab
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强大的牛顿拉夫森方法示例,这可以更改为适合大多数形式。
2024-03-28 13:32:27 2KB matlab
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