STM32程序。多串口。DMA方式。C代码

stm32多串口同时工作的工程，现在已经调通串口1 2 3 能同时工作互不干扰，传输使用了DMA 基于原子的例程修改，感谢原作者提供的例程printf函数直接发送数据 三个串口都能使用

景观工程灯光设计 DMX512协议接收源码，可以多交流学习

原子ADC基础上，STM32ADC采集反馈电压，实现通过双缓冲DMA搬运数据。

STM32驱动TM1804 灯带，实现方法PWM+DMA不占用CPU内存

程序是基于STM32F407的任意波形发生器，可以通过STM32自带的DAC实现生成任意需要的波形，目前自己测试过正弦波和三角波 没有问题， 波形的时序是通过定时器出发来控制的 ，先通过函数生成对应的波形点图，然后通过定时器定时触发 来控制输出波形的频率，以此来实现任意波形的发生！ 程序用到了 DMA DAC Timer 程序运行时CPU时间占用很少 适合嵌入大工程里面使用！

STM32之ADC+DMA传输（定时器触发）

基于STM32+W5500， 移植Ethernet文件并基于NTP实现RTC对时更新，USART可实现DMA 接收任意长度数据

配送一个自己写的串口驱动程序 用DMA接收数据 接收完会产生一个空闲中断 由此可判断接收完一个包的数据 再配送一个我自己写的动态内存管理 跟ESP8266的驱动 在项目中测试460800的波特率 30kb一秒的数据接收 一包1024个字节 每包需要应答15字节的情况下 AT指令处理是使用多个缓冲级来处理模块发送过来的数据 分别有模块应答缓冲级 跟等待应答的缓冲级、被忽略的AT指令集的缓冲级（例如注册一个SEND OK\r\n则模块应答此条指令立刻清除缓冲级释放内存无需等待超时直接忽略）还有需要回调的缓冲级（则出现此指令调用回调函数）都是通过注册的方式来实现 如果出现一包跟指令被分到一个包内 AT处理函数一样可以搜索到AT指令 使用strstr函数来实现 函数的缓冲级都是指针不占用内存 使用动态内存管理的方式 有数据则创建内存放入数据作为一个缓冲级 如果模块应答的数据在规定的时间内没有响应则删除此缓冲级 函数前都有注释介绍 下面介绍一些常用的函数： at_init初始化一些变量已经串口 at_time_task使用定时器回调 1毫秒回调一次 用来计数超时的指令缓冲&等待超时的计数 at_clear_all 在模块开机的时候可能会有很多乱数据 可以在初始化完毕后使用此函数清除所有缓冲级 释放所有内存 at_processing处理AT的应答超时的指令（做删除释放内存的动作），还有处理等待的AT指令 此函数一定要不断循环处理 可以加入到定时器 目前我实验是在UCOS上的 所以直接创建个任务来执行此函数 当程序在等待某个AT指令的时候此函数会寻找接收的缓冲级是否有等待的AT指令 at_cmd_cb_hand回调处理函数 如果接收缓冲级出现某个已经注册的指令则回调注册时所填写的函数地址 at_send_cmd 发送一个AT指令 可以用跟printf一样使用 %d等等 at_send_data 发送数据的时候所使用 需要填写长度 at_cmd_ignore_register 注册一个被忽略的AT指令 带入参数 *s (例如填写一个"SEND OK" 则模块应答的此条指令直接被忽略 释放内存 被忽略之前会检查此缓冲级会不会带有别的AT指令需要回调的) at_cmd_ignore_cancel 取消被忽略的指令 则取消已经注册的被忽略的AT指令 at_cmd_cb_register AT指令的回调注册 例如参数填写"+IPD",函数名a 则出现+IPD的时候回调a函数 a函数有类型 在at.h文件里面有 at_cmd_cb_cancel注销回调你懂得 at_wait_cmd 等待一个AT指令集或者超时则立刻返回 等待途中会不断调用OS的延迟程序 让系统能有时间去执行其他任务 使用方法例如{ at_send_cmd("AT+UART=%u,%u,%u,%u,%u\r\n",baudrate,databit,stopbit,parity,flow_control); return (esp_error)at_wait_cmd("\r\nOK\r\n",2000,NULL); } at_error at_wait2_cmd(char *s,char *s2,u16 timeout,u8 *index) 此函数是等待两个AT指令集 如果出现一个则立刻返回 返回值h文件有介绍 AT_DONE则出现此条指令 index参数则提取应答的缓冲首地址 使用at_buf_get函数获取首地址 使用完后要调用at_free_buf来清除并释放这个缓冲级 at_buf_len_get查询此应答的缓冲级长度 如果在index填写NULL则不需要缓冲级首地址 直接清除释放缓冲级

使用正点原子STM32F407探索者开发板实现TIMER3触发DMA+DAC波形数据采集 使用TFT屏幕显示波形实现简易示波器功能 1、采样率最高500kHz 定时器两微秒触发一次ADC转换（168M时钟下 ADC应该还能更快 但现在暂时没办法让它速度更快了） 2、定时器3触发ADC转换DMA读取数据并DMA中断刷新波形 刷点能达到60Hz以上 刷线只能达到26Hz左右 3、KEY_UP运行停止状态切换 KEY1 KEY2 增加减小功能 KEY2 时基 触发电平选择 PF9 DMA中断指示 PF10 主程序运行指示 PA5 ADC数据输入 4、稳定波形使用触发 触发点设置为屏幕中心 下降沿触发 测频使用两个下降沿间隔时间计算 就算是简易的也做得太不好了 许多关键问题解决不了 对于我来说改进空间还非常大