针对激光雷达回波信号所含噪声的特点，提出并详细论述了一种能够对激光雷达回波信号进行有效消噪的小波包平均阈值变换方法。该方法通过求取最优小波包基的每个结点的阈值，并进行平均后作为全局阈值来实现小波包消噪。为了验证该方法的有效性，对包含高斯白噪声的模拟信号进行了仿真消噪，并对米氏散射激光雷达系统实际探测得到的大气回波信号进行了消噪处理。同时，将该方法与小波全局阈值消噪、小波包默认阈值的消噪效果进行了对比分析。仿真结果和实验结果表明，基于平均阈值的小波包消噪方法能够有效降低激光雷达回波信号中所含噪声，并且其消噪效果明显优于另外两种小波分析方法。

环境感知是无人驾驶的核心技术之一,而利用三维激光雷达进行障碍物检测一直是国内外的研究热点。本文首先按照传感器的种类介绍了无人车障碍物检测方法的分类,然后介绍了基于三维激光雷达进行障碍物检测的基本原理,之后详细分析了基于三维激光雷达进行障碍物检测的传统方法。其中深度学习是二维图像目标检测及分类的重要方法,在介绍三维激光雷达点云特点的同时分析了点云深度学习的挑战,最后详细分析了三维点云深度学习在障碍物检测方面的研究现状以及发展趋势,并且介绍了自动驾驶领域的KITTI数据集和ApolloScape数据集。

vc++应用OpenGL技术实现动态雷达界面 基于vc的OpenGL技术实现的雷达界面，可以看到动态变化的扫描线及雷达余辉，如上图所示，这类界面有助于大家理解更复杂的OPENGL动画编程，为实现3d技术打下基矗

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设计的雷达式生命探测仪,运用三角波线性调频连续波雷达对目标进行检测,穿透能力强,结构简单,信号的处理也相对简单,发射功率较低(有利于本安化),采用Lab Windows/CVI进行系统软件显示的开发。通过实验表明,该生命探测仪能穿透50 cm墙厚的情况下探测12 m远的静止目标。

阐述了SSR的S模式应答信号与1090ES ADS-B系统的信号格式与特点，并对其进行了对比分析；针对这两种同频信号，提出了一种结合民航空管实际应用的区分方法。理论分析及仿真实验证明，该方法可较好地解决二次雷达S模式应答信号与ADS-B信号的甄别问题。

这个只是一点简单的OPengl测试代码，不是正式开发的代码，主要就是使用OPengl绘制雷达，和是雷达扫描余晖效果 有需要的可以参考一下，或许将实现更多功能

合成孔径雷达图像处理是近几年发展起来的新兴学科，是当今发展国民经济和国防建设的一个重要学科。它涉及雷达成像的物理机理及其数据的数学特征、图像处理的各种先进技术以及它的应用领域（如测绘、海态等）的特殊性质。本书系统地论述了合成孔径雷达图像处理必不可少的基本原理和技术。首先解释在辐射作用下传播现象和物质相互作用的物理基本知识，以及有关雷达运行及其支持平台的基本知识；然后讨论在统计意义上描述具有非常特殊的性质的雷达信号的数学模型，以及一些有用的性质；最后论述在应用中需要的一些专门的图像处理方法，包括检测、识别、分类和解译等。 本书既是一部前沿学科的专著，同时也是近几年法国相关领域的研究生使用的教材。本书可以作为高等院校信号与图像处理、雷达信号处理、遥感信息处理等领域的研究生的教材或参考书，也可以作为在这些领域从事相关工作的科技人员的入门书。

近年来，毫米波雷达被广泛应用在高级驾驶辅助系统（ADAS）中，再度成为了零部 件供应商们的焦点战场。ADAS 系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多 优势，成为 ADAS 不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶和无人驾驶的关键传感器。

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