在雷达探测、追踪等领域,传统的数字信号处理系统的硬件平台设计存在互联性差、体积大、功耗大等问题,针对这些问题设计了一种基于 ZYNQ-7000 的信号处理系统。利用 ZYNQ 系列 Soc 软硬结合的策略,使用软硬协同设计的方法,完成雷达回波的采集,基于二维信号变换的动目标检测的方法,对雷达回波信号进行距离-速度二维 FFT 变换,利用二维变换信息提取了目标距离、速度和方位角度,测量了目标运动轨迹。实验结果证明,该设计成功完成雷达信号处理,整个设计具有低功耗和小型化的特点。
2022-04-17 22:00:11 553KB 雷达 ZYNQ 软硬结合 雷达探测
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2022-04-17 21:06:13 12KB matlab 扩展卡尔曼滤波 雷达目标 EKF
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基于激光雷达的机器人算法,卡尔曼波拓展算法。
2022-04-17 14:56:55 265KB 激光雷达 机器人
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2022-04-16 20:08:38 2.21MB 激光雷达闭环检测 scancontext
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关于雷达系统分析与设计的教程,内含MATLAB程序。
2022-04-16 14:56:12 9.37MB 雷达系统设计
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基于ADS的线性调频雷达信号仿真,朱吉霞,胡绍海,现在雷达仿真电路的设计越来越复杂,而设计周期越来越短,这就要求设计人员采用较先进的软件工具。ADS(Advanced Design System)是最主��
2022-04-15 19:30:11 435KB ADS
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