雷达对目标回波的检测能力是雷达测距性能的基础，而一般情况下雷达的回波信号是非常微弱的，有时甚至完全淹没在噪声中。为了检测出微弱的有用信号，可以采用对回波脉冲进行视频或中频积累。分析了脉冲积累对回波信号信噪比的改善能力，并设计了先对回波信号进行高速采样然后进行累加的数字式脉冲积累方案。试验表明当对M个周期的回波信号进行积累时，可使信噪比大约改善M倍，大大提高了门限检测电平，显著地改善了雷达的测距性能。脉冲积累方式同样适用于诸如生物医电等非常微弱的信号的测量，从而可以大大提高信噪比。

脉冲雷达对回波的检测要求一定的回波信噪比，分析表明，脉冲同步积累能够有效提高信噪比。给出了脉冲积累的仿真结果，并设计了一种基于FPGA的同步积累器，测试结果表明，该积累器能有效提高接收脉冲信噪比，从而改善雷达的检测性能，且实现简单，有较强的工程应用价值。

雷达方程 雷达截面积 RCS 后向散射系数 等效噪声后向散射系数 辐射分辨率 SAR辐射定标

二维激光雷达SLAM数据集

激光雷达环境搭建步骤-2022-03-03

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雷达领域的众多新发展： *用于远程探测的HF超视距雷达系统，用于覆盖全球的天基雷达系统，可提高天气预报能力的多普勒气象雷达系统，导弹的雷达制导系统，三坐标对空警戒雷达系统； *固态发射机技术，可实现MTI多普勒滤波器的数字信号处理技术、CFAR技术、自动检测及跟踪技术； *目标和杂波截面积的特性、估算和测量； *天线技术，包括现代反射体天线、电控相控阵天线、低副瓣天线和自适应天线； *用于检测强杂波中飞机目标的机载脉冲多普勒雷达、AMTI雷达及MTI雷达。 除上述诸多的新技术之外，《雷达技术手册》还包含相当多的在其他书籍中难以找到的内容，如有关现代雷达发射机和接收机的论述等。 《雷达技术手册》是每一位从事雷达技术的人员必备的参考书!