一种新的步进频率编码信号及其处理，王华强，罗丰，摘 要： 提出一种高分辨测速和测距的步进频率编码信号形式---复合步进频信号。该信号交替发射一组单载频脉冲信号和一组载频以固定

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H桥功率驱动电路可应用于步进电机、交流电机及直流电机等的驱动。永磁步进电机或混合式步进电机的励磁绕组都必须用双极性电源供电，也就是说绕组有时需正向电流，有时需反向电流，这样绕组电源需用H桥驱动。本文以两相混合式步进电机驱动器为例来设计H桥驱动电路。

混合式步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。反应式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或1.5度；永磁式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。　　混合式（即HB型）步进电机有两相、三相、五相式，转子因与相数无关，而采用相同转子，本文以两相HB型混合式步进电机为例加以说明。HB型的名称由其转子结构得来，其转子是PM型永磁步进电机与VR型变磁阻反应式步进电机转子的复合体，故而也称此类电机为为混合式步进电机。　　本文主要介绍HB型混合式步进电

单片机IO驱动能力不够，因此使用ULN2003驱动。 采用4相8拍驱动方式，步进电机在proteus里是motor-stepper,接法：中间引出接电源，其他脚顺时针或逆时针接即可。

步进电机 proteus

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