改进的OMP算法，很大程度提高算法运行效率，想要在算法改进上研究的同志可以看看。

本文利用 Gym 对仿真环境进行注册，对 OpenScope 进行功能性改造，引入 成都双流机场最新进近区域内的固定点数据，包括各个扇区参数、进离场航线数据、进 近区管辖范围数据等，设计了简单的进近区 ATC 管制环境。该环境包括独立的进场、离 场情景，充分考虑了各种复杂情况下的冲突。其次，针对不同空域的复杂程度设计了相 应的冲突场景，如航路上的交叉冲突以及对头冲突，进、离场时的对头冲突、超越冲突 等，构建完备的冲突集。为了降低模型的复杂度，假设航空器在转弯过程中不考虑最小 转弯半径的限制。最后，考虑到解脱动作的连续性以及智能体状态的复杂性，本文以保 障飞行安全为前提，对航空器解脱策略进行研究。通过构建的空中交通管制仿真环境实 现智能体之间的交互训练任务，设计了冲突解脱模型的奖励函数，采用深度强化学习中 经典算法 DDPG 进行解脱策略的学习。仿真实验结果表明该算法对于多种冲突环境均 能够搜索到较优的解脱策略，冲突解脱成功率达到 89% 以上，可以作为管制员进行冲 突解脱的参考方案之一。

spark机器学习算法研究和源码分析 本项目对spark ml包中各种算法的原理引入和对算法的代码实现进行详细分析，预测加深自己对机器学习算法的理解，熟悉这些算法的多样化实现方式。 本系列文章支持的spark版本 火花2.x 本系列的目录结构 本系列目录如下： 说明 本专题的大部分内容来自，，并不用于商业用途。转载请注明本专题地址。本专题引用他人的内容均列出了参考文献，如有侵权，请务必邮件通知作者。邮箱地址： endymecy@sina.cn 。 本专题的部分文章中用到了latex来写数学公式，可以在浏览器中安装MathJax插件使用展示这些公式。 本人水平有限，分析中难免有错误和误解的地方，请大家不吝指教，万分感激。有问题可以到讨论。 执照 本文使用的许可见

为了解决路由器报文转发中路由查找速度慢的瓶颈问题，在分析了路由器中广泛使用的各种典型IP路由算法的基础上，提出一种基于多分枝trie树的改进路由查找算法。在多分枝trie树中取消前缀查找，组成一个大的中间结点。在中间结点之间采用多分支步长查询，中间结点的内部使用二进制trie树来表示。仿真结果表明，改进的多分支trie树具有访存次数少，查询速度快，占用存储空间少，更新开销小等特点，并且对IPv4和IPv6地址都可以适用。

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图像匹配是计算机视觉中众多问题的一个基本方面，包括目标和场景识别，从多图片里解决三维结构，立体相关性和动作追踪。本论文主要对SIFT算法的基本步骤进行了简单阐述，并且阐述了其在场景分类上的独特应用，以及一些重要改进。实验结果表明该算法具有在场景识别和分类上有较显著的优势，可以进行良好应用。

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随着对图像加密算法各方面性能的要求持续提高，混沌系统正在朝高维、超混沌不断演进，同时混沌图像加密所涉及的研究范围也越来越广。本文介绍了混沌理论、密码学等基础知识以及混沌系统在图像加密中的应用，研究了混沌图像加密与DNA计算、压缩感知理论的结合，在相关研究成果的基础上，提出两种图像加密算法，并进行了理论分析和Matlab仿真实验。

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