提出了一种新型五自由度并联机构及其应用前景,该机构由一个RRTR分支和4个SPS分支组成,可实现空间的三维移动以及两个独立方向的转动,可用于部件装配、推拿机器人、空间机构的运动平台等应用场合.采用螺旋理论分析了能实现预定运动输出的机构学原理,计算了机构的自由度,采用直观的零位形两步法建立运动变换矩阵,求出用于实时位置控制的反解,并给出数值算例,分析了该机构在推拿机器人设计上的应用前景.
2022-06-29 16:29:13
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近年来，中国普通高等学校招生规模不断扩大，提高了高等教育的入学率，却增加了大学毕业生就业的压力。研究普通高等学校招生规模的预测方法对于合理地制定普通高等学校招生规模，实现高等教育可持续性发展是非常关键的。采用灰色系统方法和神经网络方法，结合1970―2009年全国普通高等学校招生人数的数据资料，建立了普通高等学校招生规模的灰色系统GM(1，1)模型和BP神经网络模型。对2种模型的模拟通过MATLAB 平台实现。 BP神经网络建模考虑了普通高等学校数、普通高等学校教职工人数、普通高中毕业人数以及国家财政教育
2022-06-29 08:50:43
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模仿win7自带计算器，精简版。博客地址：http://blog.csdn.net/qingdujun/article/details/15019751
2022-06-28 23:33:18
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随着动力载荷的增多，关于传感器动态性能的研究显得越来越重要，而自由振动是传感器振动问题的基础，本文主要分析六维力传感器弹性体的自由振动.文章思路为将传感器整体分解为几个独立的弹性体(矩形薄板和圆环薄板)分别进行研究.文中采用瑞利-里兹法和分离变量法对矩形薄板的自由振动进行理论分析，得到其固有频率及振型的近似解.根据Bessel方程及Bessel函数的性质，求解圆环薄板的自由振动.采用 MATLAB软件对求得的解析结果进行仿真，仿真结果与实际振动情况相符合.
2022-06-28 15:54:38
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matlab开发-gpstoutcgmttime转换。gps2utc将GPS时间标签转换为以闰秒为单位的UTC（GMT）时间
2022-06-28 14:44:02
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为了使单纯的心电监护设备实现对多种生理信号的检测,减小设备的复杂性,根据心跳频率和呼吸频率处在不同的频段,提出2种由心电信号提取呼吸信息(ECG-derivedrespiratorysignal,EDR)的算法:离散傅里叶变换EDR算法和离散小波变换EDR算法。利用MATLAB软件在时域和频域分别对这2种算法进行验证,并进行了相关分析比较。经过筛选比较,离散小波变换EDR算法选用coifN小波作为母小波。仿真结果表明,文中所提出的2种算法均能有效地从心电信号中提取出呼吸信息,但离散小波变换EDR算法的准确
2022-06-28 12:18:59
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摘要:脚本资源,HTML,计算器 本计算器由HTML+javascript共同编写完成，它除了可实现最基本的加、减、乘、除计算外，还支持常用的储存、取存、累存、积存、清存、取余、取整功能，支持十六进制、十进制、八进制、二进制、上档功能、双曲函数等功能，方便切换退格，清屏、全清等功能、支持IE浏览器，搜狗浏览器，火狐浏览器，谷歌chrome等主流浏览器，即计即用，无需数据库，上传到你的网站目录中即可使用！
2022-06-27 19:04:37
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