程序中包含整个工程文件，使用平台VS2015+OpenCV3.+,操作系统64

用于matlab灰度均值计算的程序，自己选取图像将直接计算该图像的灰度均值。

在做《学习opencv》例2-10时，发现书中源码有些问题，经过我的修改，该代码可以将彩色视频完美输出和保存为灰度格式和极坐标格式的视频，并且解决了很多朋友存在的灰度视频输出是以翻转形式输出的问题，代码有我的详细注解，很容易理解和掌握。

1可以打开显示一副灰度图 2进行灰度图转化，然后显示在原图右边 3可以进行连续转化

文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标，利用本质矩阵标定双目相机，快速找出了相机的相对位置关系；利用MATAB软件和图像处理进行编程求解；通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证，得出模型的精度。 针对问题一，根据数码相机的特点，提出了一个新的标定方法，建立相机标定模型，确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标，为问题二的计算提供了一个好的算法。 针对问题二，我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。 针对问题三，我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后，发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内，说明前述模型的计算结果的精度很高，通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小，认为前述模型有很好的稳定性。 针对问题四，我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法，通过双目匹配点，线性地求解本质矩阵，快速找出摄像机的相对位置关系。

灰度共生矩阵的matlab程序，包括实现对灰度共生矩阵的纹理特征提取

实现了bmp格式的图像的灰度化，二值化，其中二值化应用了最大类间距的方法确定阀域。适合新手学习。

基于VS和Opencv写的图像灰度处理程序！不仅可以对少量图片进行独立处理，更可以对大量图片进行批量处理，处理方式以增量的形式进行，没有数量上的限制，只需提前为需要处理的图片编号即可！

实现了在MATLAB上灰度共生矩阵的生成，以及四个主要特征向量的提取。

灰度共生矩阵的实现，环境为vs2010+opencv2，参考书本为数字图像处理与机器视觉P386。仅供参考。倾听宝贵意见。