往复式逐行扫描是一种提高激光共焦扫描显微成像帧速的有效方式, 然而随着帧速的提高, 这种扫描方式在图像重构时会带来更严重的图像错位。根据高速振镜运动特性, 分析了激光共焦高速扫描显微成像系统逐行扫描下的重构图像错位原理, 设计了基于形态学梯度的重构图像错位评价算法, 并且结合搜索错位评价最小点的单目标约束粒子群算法实现了重构图像错位校正。经实验验证, 该算法适用于成像帧速高达300 frame/s的重构图像错位校正; 与未进行错位校正的图像相比, 校正后的成像分辨率提高了68.83%, 同时该算法能够适用于不同振镜搭配方式和不同扫描帧速的图像重构。

2021年各行业人事部门表格协议

光通信已成为我国国民经济发展的支柱产业, 以宽带接入网为例，2013年，全球接入网市场规模达到398.5亿美元；而我国的接入网市场2013年达到1099.9亿人民币，2014年达到1320亿人民币。目前我国已成为全球最大的光通信市场，但国内整个光通信的产业链分布则呈现倒金字塔结构。在系统层级，我国光通信系统厂商已成为全球领先供应商（如华为和中兴为全球接入网市场前两名的供应商；在DWDM市场亦已成为前三位的供应商）。在器件和模块方面，我国有全球数量最多的器件和模块供应商。但器件供应商几乎全集中于技术含量较低的无源器件上；模块供应商则集中于低端的10G以下模块生产。其所用的激光器芯片几乎完全依赖进口。同质竞争导致国内厂商间完全依赖低价策略，几乎所有利润被国外芯片厂商获取。在光通信的基础和核心芯片方面，虽然国内有数家企业和科研院所有一定芯片制造能力，但均以低端FP激光器为主。在高端激光器芯片（DFB和10G以上高速芯片）上我国则是一片空白，完全受制于日美产商。这一现状正在制约我国光通信产业的进一步发展。缺乏核心激光器芯片不仅决定了我国众多的器件和模块厂商微利甚至无利可图，更决定了我国系统厂商

基于Arduino的激光雷达-电路方案

传统的可溯源热电偶动态校准系统采用CO2 激光器作为光源，存在着光路调节不便、激光光斑能量分布不均匀的特点，无法保证传感器均匀加热。半导体激光器的光源具有输出光斑能量稳定、均匀、发散角较大的特点。利用Zemax 软件对光路进行优化设计，选取合适的光纤和透镜进行耦合，精简了可溯源热电偶动态校准的光路设计，使激光光路调控更加方便，保证了热电偶的均匀加热。实验结果表明：这种设计大大降低了光路调节难度，提高了激光的利用率，为热电偶的动态校准提供高质量的激光光源。

介绍了几何追迹法和GS算法的原理，并用这两种方法设计了二元光学元件，把激光雷达输出的基横模高斯光束整形为均匀圆光束，用MATLAB程序模拟了整形效果，结果表明设计很好，满足光束整形的要求。

报道了一种基于大模场光子晶体光纤放大的高峰值功率飞秒脉冲激光系统。该激光器系统采用光纤啁啾脉冲放大结构，种子源采用重复频率为40 MHz，脉冲宽度为500 fs，输出功率为10 mW的光纤激光器。利用体布拉格光栅(VBG)将脉冲展宽至500 ps，经过多级放大并利用声光调制器降频为500 kHz，然后采用大模场纤芯直径为40 μm和85 μm光子晶体光纤作为功率放大器，最后采用VBG压缩脉宽至767 fs，得到平均功率为104 W的激光输出，其中心波长为1030 nm，实现了峰值功率为0.271 GW的近衍射极限激光功率输出。

通过分析高功率线阵半导体激光器(DL)的激光输出特性,设计了-套光束变换装置,可将10 mm宽的线阵DL激光耦合进单根光纤中.变换过程如下:首先用微柱透镜对DL的快轴方向准直,然后利用微台阶反射镜,通过提高慢轴方向光束质量而降低快轴方向光束质量的方法,使得线阵DL两个方向的光束质量相近,从而可以汇聚成-接近圆形的光斑,再用聚焦透镜耦合进单根光纤中.在实验中实现了将输出功率为42 W的连续线阵DL的输出激光耦合进-根芯径为1 mm,数值孔径NA=0.38的光纤中,光纤输出激光功率为连续25 W,整个光束变换系统的耦合效率为59.5%.

电机控制

移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。