基于STM32步进电机驱动设计包含原理图源程序

STM32F407VET6 HMI USART串口屏步进电机控制程序

用msp430控制步进电机的课程设计，比较初级的联系，仅供参考

本文主要先容了基于MSP430F149单片机实现的步进电机通用控制器。该控制器可同时控制多台步进电机按曲线方式运行，包括加减速、定位及换向功能等。文中重点探讨了步进电机升降速曲线的设计方案及实在现方法。

stm32控制THB6128程序，基本控制函数已经写好，其他需求自己更改。

单片机步进电机演奏MIDI音乐 MATLAB+STM32。首先通过Matlab提取MIDI音乐文件中需要的通道的音乐，然后将其复制到STM32的代码中，通过单片机控制步进电机进行演奏音乐。

51单片机控制步进电机，光电开关控制电机正转反转停止，控制两轴电机，设置标志位，欢迎一起学习单片机。

51单片机控制的两轴步进电机联动程序，暂时只写出了直线插补程序

淘宝花钱购买的.放出来贡献大家。 1.例程基于keil，工程位置：\stepmotor-both2014xxx\RT-Thread_1.2.0\bsp\stm32f10x\project.uvproj 2.例程里面的操作系统是RT THREAD，这是国产开源操作系统，如果有兴趣可以使用，但是例程与操作系统无关。 3.算法主要在motor.c ,motor_it.c 以及MotorStart.c MotorStart.c是主要上层代码，主要演示了电机的位置控制代码 motor_it.c是PWM（S型曲线）和TIM（SPTA）的中断函数，SPTA算法在中断函数里TIMX_IRQHandler_SPTA。 motor.c里面是驱动，串口初始化、电机控制口初始化、电机运行参数初始化等都在里面。 4.有些客户需要通过串口命令控制电机，在motor.c里面Deal_Cmd函数实现了复位、速度控制、停止控制、位置控制功能可供用户参考

51单片机控制步进电机加速减速正反转，液晶显示运行状态，L297、L298组合驱动电路