机械电子是工程科学中的一个跨学科专业，在机械制造、电子工程和计算机科学等学科的基础上建立起来的。必须继续结合这些传统学科的方法和工具，才能继续发展机械电子的产品、系统和制造方式。只有这样，才有可能将传感器、执行元件和信息处理融和在一个机械设计中，从而使用其产生的协同工作效果。

MRPT项目 一、简介 移动机器人编程工具包 (MRPT) 提供了面向移动机器人和计算机视觉研究人员的 C++ 库。 库包括、 、 、点、地标、姿势和地图上的 、贝叶斯推理（卡尔曼滤波器、 粒子滤波器）、 图像处理、避障等。 MRPT还提供了GUI应用立体照相机校准，数据集检查，并更。 2. 资源 下载最新的不稳定代码： git clone https://github.com/MRPT/mrpt.git --depth 1 在此 Google 群组或stackoverflow提问（请使用标签mrpt ！） 主要项目网站，包括源代码和 Windows 安装程序下载 C++ API 参考 ROS 包： mrpt_navigation ， mrpt_slam 绑定文档（Python、Matlab） 数十个示例的源代码 可以在以下位置找到 MRPT 应用程序的示例配置文件： MRPT

毕设的六自由度悬索并联机构简化几何模型以及静态工作空间，包括visio可打开的静态工作空间图、matlab代码、matlab的figure图

制作用于计算机自动化和Little Chit Chat的虚拟助手AI机器人。 硬件组件: Arduino Nano R3×1个 SG90微型伺服电机×1个 超声波传感器-HC-SR04（通用）×1个 软件应用程序和在线服务: Arduino IDE 我们都熟悉“钢铁侠”电影和漫威系列中的“贾维斯”人工智能助手机器人。程序员一直梦想着自己做点什么。今天，我将展示一种使用Python编程制作此类助手的简单方法。此外，我还将对那个机器人进行身体构造，以便我们每次与机器人交谈时都可以做一些动作。这将不仅仅是软件机器人。因为如果它有身体，那就很酷。因此，今天我们将学习使用Arduino和Python编程来制作一个AIrobot，该机器人可以控制您的计算机并与您进行一些聊天。

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动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

微信，一个日活10亿的超级app，不仅在国内社交独领风骚，在国外社交也同样占有一席之地，今天我们要将便是如何用Python来生成一个微信机器人，突然想起鲁迅先生曾经说过的一句话： 因为是微信机器人系列的第一篇文章，所以猪哥会特别详细的讲解每一地方，尽量使每一位想学习的同学都能顺顺利利的开始，下面就让我们一起来做些有趣的事吧！ 一、项目介绍 1.微信库选择 python关于开发微信的库主要有itchat和wxpy，而wxpy底层是调用的itchat，所以如果你只是要使用的话建议使用wxpy库，它比其他的库都要优雅，更面向对象，而且深度整合了图灵机器人和小i机器人；而itchat扩展性更

source code文件夹内，为书中各章节对应的源代码。其中第六章有对应diamondback 版本和electric 版本下的代码。

2022西门子中国智能制造挑战赛 智能产线与协作机器人方向.zip