本代码以STM32F103做为主控芯片，用两个电位器实时调节PD参数并显示，用电位器旋转设定舵机的转动目标，也可用按键直接设定舵机的不同目标值（可演示出阶跃响应），观察舵机转动的跟随性和过冲现象，可直观的看到PD控制的效果。为更好的分析其响应效果，我们又配备上位机软件，对其响应效果进行图形化显示，可直观、准确的分析其跟随效果。
2021-07-15 20:27:52
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利用PWPF调制器将连续推力调制为常值脉冲推力。
压缩包含有：
1、常值推力姿态控制方法研究 哈工大硕士学位论文
2、根据该论文做的matlab simulink 仿真，再现了论文结果
2021-07-12 21:03:02
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运用模糊控制方法对汽车防抱制动系统进行了仿真研究.采用基于模糊规则的模糊控制方法,设计了基于模糊规则的普通模糊控制器,针对其缺陷采用基于智能权函数的模糊控制方法,设计了基于智能权函数的模糊控制器.对两种控制器进行仿真并比较仿真结果,表明基于智能权函数的模糊控制方法的控制效果优于基于模糊规则的模糊控制方法,且能有效克服后者的缺陷,提高整车的制动性能.
2021-07-11 19:02:19
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6.1 PWM控制的基本原理
6.2 PWM逆变电路及其控制方法
6.2.1 计算法和调制法
6.2.2 异步调制和同步调制
6.2.3 规则采样法
6.2.4 PWM逆变电路的谐波分析
6.2.5 提高直流电压利用率和减少开关次数
6.2.6 PWM逆变电路的多重化
6.3 PWM跟踪控制技术 6.3.1 滞环比较方式 6.3.2 三角波比较方式
6.4 PWM整流电路及其控制方法
6.4.1 PWM整流电路的工作原理
6.4.2 PWM整流电路的控制方法
2021-07-09 15:15:33
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星载两自由度机械臂的碰撞动力学与稳定控制方法，郜志鹏，徐晓慧，本文主要针对星载两自由度机械臂系统，研究其动力学与阻尼控制。本文首先分析了所研究系统的运动学，之后利用Lagrange 第二类方程，
2021-07-08 10:23:49
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方法：用PCB表示整个进程实体，利用键盘交互式命令控制方法模拟进程执行中产生的事件。
实现过程：
1、 定义PCB（可以采用静态结构或动态结构）：包括理论PCB中的基本内容，如ID、进程状态、队列指针。由于无法实现真正的进程创建功能，在实验中只需建立PCB，用它代表完整的进程。
2、 定义进程状态转换方式：进程的状态转换是由进程内部操作或操作系统的控制引起，由于无法实现这些功能，学生可以采用随机数方法或键盘控制方法模拟，并实现对应的控制程序。随机方法指产生1－6的随机数，分别代表创建进程(c)、结束进程(e)、进程阻塞(b)、激活进程(w)、调度进程(p)、时间片到(t)等事件；键盘模拟方法指定义6种按键代表以上6种事件。
3、 根据四种事件处理就绪队列、阻塞队列和当前执行中的进程。
4、 每次事件处理后应形象地显示出当前系统中的执行进程是哪一个，就绪队列和阻塞队列分别包含哪些进程。
2021-07-03 01:10:51
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