本人非专业人士，只是一个小小程序员，arduino纯属爱好，所发文章仅限于本人智商，如有问题，请大家指正。
近期对智能家居比较敢兴趣，其中存在几个无线传输的模块，起初选用的2.4G的nRL24L01模块，那个东西真是折腾死人，弄了一个星期都没找到问题点。最后在收拾元件箱子的时候，发现一套以前买的433Mhz模块，就想干脆用这个吧。在各种方式的search，找到了一个lib - RCSwitch，看了例子还比较好用，可以传输24bit的值。立刻装上测试。
315\433射频模块介绍:
当发射电压为3V时，空旷地传输距离约20～50米，发射功率较小，当电压5V时约100～200米，当电压9V时约300～500米，当发射电压为12V时，为最佳工作电压，具有较好的发射效果，发射电流约60毫安，空旷地传输距离700～800米，发射功率约500毫瓦。外接天线:10cm（发射模块天线:10cm,接收模块天线:30cm)多芯或单芯普通导线。
在实际测试中，随便接了跟电线，传输能达到5米，无丢包现象。这个射频模块的穿墙效果，应该会比2.4G的好很多。我家里以前一套315Mhz的报警器，全屋传输无压力。
接线很简单，只有三个脚，两个是电源，一个是数据。
发射端
VCC GND DATA- arduino 10脚（可以变更，在代码中调整）
接收端
VCC GND DATA- arduino 2脚（使用终端2则使用3脚，在代码中调整）
程序使用RCSwitch附带示例修改，传感器值使用随机数替代。
传输思路是将24bit的值分开，前12位为传感器ID，后12位为传感器值，12bit，可以到4096，应该够用了。
其他的控制编码器的例子还没有试，下次测试好了再来。
说明:
还忘了一个重要的东西，在lib中有个代码需要修改，不然会接受到4个重复的值。由于本人对中断不是很熟悉，不知道4个重复值造成的原因，只是测试出改了一个值，请各位大师给予解答。
[pre lang="arduino" line="1"]void RCSwitch::handleInterrupt() {
if (repeatCount == 6) { // 需要将 2改为 6repeatCount == 2
if (receiveProtocol1(changeCount) == false){
if (receiveProtocol2(changeCount) == false){
if (receiveProtocol3(changeCount) == false){
//failed
}
}
}
repeatCount = 0;
}
}[/pre]
RF射频模块发射端程序部分截图:
RF射频模块接收端程序部分截图:
2022-01-04 22:36:20
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接收信号相位（PDOA）
通过测相位差，求出信号往返的传播时间，计算出往返距离
其中，fc是信号频率，λ是信号的波长，φ是发送信号和反射信号的相位差。由上式可知d的范围是[0, λ]。不同的距离如果相差λ倍，则测量获得的相位相同。
基于测距的定位算法
2022-01-04 15:18:40
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STM32串口使用自定义协议接收一串十六进制数据并进行储存
提取十六进制数据的两个字节转化为十进制数据
发送一个字节函数
发送两个字节函数
发送字符串函数
重定向printf函数
重定向scanf函数
2022-01-03 18:04:57
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NRF24L01有125个频率点，而且支持跳频。于是我按一定规律不断的更新和配置NRF24L01的收发频率，达到跳频接收的功能，该程序包中，我以接收端为跳频端，多个基于msp430f149的发送端频率固定。接收端按一定规律从低频率到高频率扫频，完成对每个发送端数据的接收，然后用2.8TFT彩屏显示收集的数据，不断循环。为了方便，我做的是P6.0口，ADC电压采样的数据接收，大家可以修改成其他的数据接收。有人会问，为什么不用六个通道来做？因为通道只有六个，而频率点有125个，原因再清楚不过了，当然，实际中我们只需要一部分就可以啦。
2022-01-01 21:28:09
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SpringBoot整合MQTT服务器实现消息的发送与订阅(推送消息与接收推送)客户端类与回调方法.rar
博客地址：https://blog.csdn.net/BADAO_LIUMANG_QIZHI/article/details/112394731
2021-12-31 14:42:46
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