"标 题 " "第一章：初识工业机器人 " "机器人简介 " "ABB机器人的型号与结构 " "Robotstudio的安装 " "创建工作站（1） " "创建工作站（2） " "第二章：基本操作 " "2-1 机器人系统（1） " "2-2 机器人系统（2） " "2-3 机器人的启动与关闭 " "2-4 认识示教器 " "2-5 单轴运动 " "2-6 更新转数计数器 " "2-7 线性运动 " "2-8 工具坐标tooldata（1） " "2-9 工具坐标tooldata（2） " "2-10 工件坐标wobjdata " "2-11 坐标系方向设定与修改 " "2-12 有效载荷loaddata " "2-13 重定位运动与快捷操作 " "第三章：ABB机器人通讯 " "3-1 IO信号与IO板 " "3-2 配置信号（1） " "3-3 配置信号（2） " "第四章：编程与调试 " "4-1 程序模块与rapid程序 " "4-2 运动类指令（1） " "4-3 运动类指令（2） " "4-4 程序数据（1） " "4-5 程序数据（2） " "4-6 赋值指令 " "4-

二、ABB工业机器人简介 1974年发明世界第一台全电机驱动机器人；2001年成为全球首家机器人销量突破10万台的制造商；2007年底全球机器人销量达到16万台；3%的收入投入研发。1994年在上海成立上海ABB工程有限公司。 ABB工业机器人简介全文共16页，当前为第1页。 1、ABB工业机器人的特点： （1）速度快。QuickMoveTM 动态自优化运动控制技术令各轴总是以最大加速度运动，生产节拍比一般机器人快 25%。运动控制功能好。加速度不随载荷和臂长而变化。 （2）机械结构合理。平均无故障运行时间大于8万小时，模块化结构，紧凑合理，维护维修方便，电机功率小，能耗比一般机器人低30%。 （3）安全保护性能好。具有基于Load Identification 技术的智能防碰撞功能，碰撞时将碰撞力降低到 30%，机器人自动延路径回缩，释放压力，对工具和周边设备的破坏降到最小，意外碰撞后可快速回复，碰撞检测灵敏度可以调整。 （4）全彩色触摸屏示教器，三方向操作摇杆 ABB工业机器人简介全文共16页，当前为第2页。 （5）控制软件系统先进。 1）控制柜附带USB接口及网线接口，程序文件可

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