根据工程设计法搭建的转速电流双闭环可逆PWM调速系统。实例中给出了详细电机参数，采用了数字PI控制器，考虑了H桥电路中IGBT的死区时间防止上下桥臂直通。软件版本：MATLAB R2018B

matlab转速电流双闭环直流调速系统仿真，含有一个设置参数的m文件和一个simulink仿真文件，运动控制系统课程设计可用

基于STM32F1的智能循迹小车的PWM调速的程序源码，KEIL5下载即可使用，红外传感器，光电传感器均可。

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内有SPWM内置波调速，SPWM外置波调速，单闭环电流截止转速负反馈，单闭环电压负反馈，单闭环交流调压调速，单闭环无静差转速负反馈，单闭环有静差转速负反馈，电压负反馈电流正反馈，双闭环直流调速仿真源代码

基于单片机STC89c51 的步进电机调速控制系统

本文首先简要介绍了直流小电机的实行方案最终选择方案一作为实施方案；然后介绍了PWM相关的原理脉冲宽度调制（PWM）是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制。它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用于测量，通信，功率控制与变换等许多领域。

电流、转速双闭环直流调速系统设计 设计目的 转速、电流双闭环调速系统，因使系统具有良好的静、动态性能，比单闭环具有更优越的性能，其控制理念在调速领域已经得到了越来越广泛的认同与应用。通过对该系统的设计，进一步熟悉和掌握转速、电流双闭环调速系统设计中的工程设计方法，并使学生具有一定的综合分析能力。设计步骤和内容 1．熟悉系统工作原理 2．选定系统硬件设计方案 按设计要求选择系统的硬件电路（主电路、功率转换电路、滤波电路、各种保护电路、给定环节和反馈环节电路等） 3．建立系统动态模型，并控制要求进行控制器的设计 设计要求 控制需使系统满足下列指标： （1）调速范围D>10 （2）静差率s<5% （3）电流超调量σi<5% （4）空载起动到额定转速的超调量σn<10%，调整时间ts<1s （5）当负载变化20%的额定值，电网波动10%额定值时，最大动态速降<10%，动态恢复时间<0.3s 设计说明书要求 设计说明书要求结构合理，内容条理清晰，图表清楚，一律采用A4纸张书写。内容除必须含盖设计步骤和设计内容外，最后还应包括设计体会、参考文献等内容。 设计有关参数 已知直流电动机：7.5W，220V，40.8A，1500r/min，电枢电阻Ra=0.398Ω，电枢回路总电阻R=1.64Ω，GD2=3.82N•m，采用三相桥试整流电路，放大倍数为Ks=40；给定电压和调节器限幅电压均为8V，电流滤波按1ms选择，转速滤波按5ms选择。

直流电动机的开环调速，转矩matlab仿真，可直接导出Ud、TE、转速等波形图，直流电动机的闭环调速matlab仿真。

本次毕业设计的题目是：直流电动机不可逆调速系统设计。因为直流电机具有良好的启动性能和调速特性，所以本次毕业设计就实现直流电机的速度调节设计了一种调速系统精度高,能够满足较高静特性，起动快又能保证安全的转速负反馈加电流截止负反馈调速系统。