stm32F103通过IIC读取MPU9250用DMP融合得到欧拉角 //显示Pitch printf("Pitch:"); temp = (Pitch); printf("%f",temp); printf("度 "); //显示Roll printf("Roll:"); temp = (Roll); printf("%f",temp); printf("度 "); //显示Yaw printf("Yaw:"); temp = (Yaw); printf("%f",temp); printf("度 "); printf("\r\n");

有限体积法求解欧拉方程，翼型为naca0012

高等教育出版社浅黄色皮蓝色字那本，上下册和答案都有，网上这书资源不好找。

使用PCL实现的欧几里德聚类ROS节点，配合地面过滤可实现较为理想的激光雷达障碍物检测，具体见博客链接：https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/83015570