基于LabVIEW的红外传感器的多路数据采集系统设计说明.doc

使用加速度传感器应该注意几点：第一：确保你的IIC是正确的；第二，首先必须校准系统。

基于单片机采集DHT11传感器的数据.doc

4WD智能车，能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。 硬件组件: Arduino UNO和Genuino UNO× 1 SparkFun双H桥电机驱动器L298× 1 超声波传感器 - HC-SR04（Generic）× 1 HC-05蓝牙模块× 1 避障传感器× 2 线跟踪传感器× 2 锂离子电池1000mAh× 1 手动工具和制造机器: 烙铁（通用） 3D打印机（通用） 在本教程中，我们现在是一个经典模型。四驱智能机器人车。 智能车能够避开障碍物并按照必要的线路到达目的地。你可以自主地做到这一点。你将能够通过蓝牙模块用APK控制你的车。车载套件通常有一个塑料底盘。 我们设计PCB，您还可以拥有更漂亮和简洁的外观。4WD SMART ROBOT CAR正是一款“即插即用”套件。您不需要太多电路连接。

该软件包为可与TinyGo一起使用的传感器和显示器等设备提供了一组硬件驱动程序。 支持以下 80 种设备。 设备名称 接口类型 ADT7410 I2C 温度传感器 I2C ADXL345加速度计 I2C AHT20 I2C温湿度传感器 I2C AMG88xx 8x8 热像仪传感器 I2C APA102 RGB LED SPI APDS9960 数字接近、环境光、RGB 和手势传感器 I2C AT24CX 2 线串行 EEPROM I2C AXP192 单节锂电池和电源系统管理 I2C BBC micro:bit LED 矩阵 通用输入输出接口 BH1750环境光传感器 I2C BlinkM RGB LED I2C BME280湿度/压力传感器 I2C BMI160加速度计/陀螺仪 SPI BMP180气压计 I2C BMP280 温度/气压计 I2C BMP388压力传感器 I2C 蜂鸣器 通用输入输出接口 DHTXX 温度计和湿度传感器 通用输入输出接口 DS1307 实时时钟 I2C DS3231 实时时钟 I2C 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

针对无线传感器网络分簇路由协议所筛选簇头节点的位置分布不均衡及转发节点的数据传输路径不合理会加剧节点能量消耗、缩短网络生存周期的问题，提出一种基于改进粒子群优化算法的分簇路由协议。在簇头选举过程中，通过定义节点的能量因子和位置均衡因子建立新的适应度函数，评估和选择更优的候选簇头节点；通过优化的自适应学习因子调整候选簇头节点的位置更新速度，扩大局部搜索并加快全局搜索的收敛速度。根据转发节点与基站的距离确定采用单跳还是多跳传输方式，设计一种基于最小生成树的多跳方法，为转发节点数据传输选择最优的多跳路径。仿真测试结果表明，基于改进粒子群算法的分簇路由协议能够选举能量与位置更均衡的簇头节点和转发节点，缩短了网络的通信距离，节点的能耗更低且更均衡，有效延长了网络生存周期。

Introduction SensorTape 是一种采用磁带形式的传感器网络。它允许用户直观地创建大型传感器网络。请参阅UIST会议论文和视频中的模式详细信息此存储库包含制作 SensorTape 的所有硬件和软件设计文件。 媒体实验室标志 ##Content Master_hw/ - Altium 格式的主板硬件文件。可以用来做板子 Slave_hw/ - 磁带本身的硬件文件，这里称为从设备。这是胶带的柔性电路版本 Prog_adapter_hw/ - 编程板的硬件文件，用它来编程从机和主机。 图书馆/ - 为主人和奴隶收集 Arduino 库。这些库是必需的 固件/ - 主从固件 SensorTape_Demo_V1/ - 简单可视化演示的处理草图。演示与 PC 连接的基础知识。 ##Firmware 将 arduino 库从这里的库 / 文件夹添加到工作空间库文件夹。您将需要以下库 Adafruit_NeoPixel、I2C_dev、MPU6050 和 VL6180X_I2C_Soft 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

TinyTX 节点的代码 ##TinyTX_DS18B20 带 DS18B20 温度传感器。 ##TinyTX_DHT22 带 DHT22 温湿度传感器。 ##TinyTX_TMP36 带有 TMP36 模拟温度传感器。 ##TinyTX_LDR_Meter 使用 LDR 读取电表上的 LED 脉冲。 ##TinyTX_LDR 使用 LDR 读取光照水平。 ##TinyTX_ReedSwitch 检测常闭簧片开关打开和关闭，引脚更改中断以从睡眠中唤醒。 ##TinyTX_Hall_Effect_Gas 使用 A3214EUA-T 或 A3213EUA-T 霍尔效应传感器读取燃气表上的脉冲磁铁。 ##TinyTX_Rain_Gauge 使用带有簧片开关的翻斗式雨量计来指示每个尖端。引脚变化中断用于唤醒 TinyTX ##TinyTX_Water 使用 TinyTX、一个 100K 电阻器和两个线探针的泄漏/洪水传感器。请参阅下面的接收器。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

MyoWare 肌肉传感器的示例代码和文档_Processing_代码_相关文件_下载

AutonomouStuff 提供的驱动程序的 ROS 消息 圈子CI 为每个 AutonomouStuff 提供的驱动程序提供一组 ROS 消息包。astuff_sensor_msgs包含： delphi_esr_msgs delphi_mrr_msgs delphi_srr_msgs ibeo_lux_msgs ibeo_msgs（所有 Ibeo 传感器的消息） kartech_linear_actuator_msgs mobileye_560_660_msgs neobotix_usboard_msgs derived_object_msgs（抽象的传感器消息，如对象和最近的路径车辆） 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件