Android重力传感器源码.zip

空气质量鸡蛋 一种大型分布式空气质量网络传感器设备。基于 Nanode 的 Arduino 兼容、支持以太网的微控制器。 airqualityegg.com 传感器 温度/湿度 (RHT22) 一氧化碳 (e2v MICS-5525) 二氧化二氮 (e2v MICS-2710) 笔记 自动复位功能将 digitalPin 3 连接到 RESET 引脚**这在对板进行编程时必须断开。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

Sparkfun 9DOF Razor IMU（SEN-10125 和 SEN-10736）和 SparkFun 9DOF 传感器棒（SEN-10183、SEN-10321 和 SEN-10724）的 9 度测量姿态和航向参考系统 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

Instana gem 为Instana提供 Ruby 指标和跟踪（请求、队列和跨主机）。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

人工智人-家居设计-基于MAX1457的硅压阻式传感器智能补偿与标定系统的应用研究.pdf

人工智人-家居设计-基于M-Bus总线的矿用智能传感器网络的研究.pdf

一个深入的分步教程，用于使用来自robot_localization 的扩展卡尔曼滤波器节点实现传感器融合！这里解释了协方差和卡尔曼滤波器等基本概念！ 本教程特别有用，因为还没有一个完整的端到端实现教程，用于使用 robots_localization 包进行传感器融合。 您可以在示例实现文件夹中找到实现！ 为什么要融合传感器数据 很多时候，机器人应用程序中的单个导航堆栈组件可能会经常失败，但它们一起形成了一个更强大的整体。 一种方法是使用robots_localization包中的扩展卡尔曼滤波器。该软件包具有一个相对简单的 ROS 界面，可帮助您融合和配置传感器，这就是我们将要使用的！ 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

使用 HTC Vive 灯塔的 DIY 位置跟踪 构建状态 通用室内定位传感器，适用于机器人、无人机等。 3d定位精度：目前~10mm；通过额外的工作可能小于 2 毫米。 更新频率：30赫兹 输出格式：文本；Mavlink ATT_POS_MOCAP 通过串口；Ublox GPS 仿真（工作中） HTC Vive Station 能见度要求：来自传感器的整个顶部半球。两个站都需要可见。 定位体积：与 HTC Vive 相同，约达 4x4x3 米。 成本：~10 美元 + Teensy 3.2（20 美元）（+灯塔站（2x 135 美元）） 构建技能：低复杂性焊接；建议将嵌入式 C++ 集成到您的项目中。 更多详情、使用方法，请下载后阅读README.md文件

色相运动传感器（用于 SmartThings 集成，无色相桥） 运动： 非常敏捷，比原来的 smartthings 运动传感器（即使 DTH 在云中运行）工作得更好，没有延迟或睡眠时间来报告运动事件。 您还可以配置以下内容： 运动灵敏度（低、中、高）。默认为高 温度： 准确，及时报告。您还可以通过配置偏移来更正读数。 照度： 准确并及时报告。您还可以通过配置偏移来更正读数。 电池： 使用与 smartthings 运动传感器相同的逻辑。似乎准确。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件

传感器功能的基本 MPU-6050 Arduino 草图 有关 MPU-6050 在各种微控制器平台上的性能、用途和限制的讨论，请参阅这里。 我已于 2014 年 6 月 11 日至 12 日撰写了一份报告Invensense 开发者大会。 此草图演示了 MPU-6050 的基本功能，包括初始化、加速度计和陀螺仪校准、睡眠模式功能以及参数化寄存器地址。添加了显示功能以允许显示到面包板上的监视器。不使用 DMP。我们只想得到加速度、温度和陀螺仪读数。 在 3.3V 8 MHz Pro Mini 和 Teensy 3.1 上运行。 添加了基于 Madgwick 的开源传感器融合算法的四元数滤波器。MPU-6050 缺少用于绝对方向估计的磁矢量，这与 MPU-9150 或 LSM9DS0 一样。该算法允许估计四元数和相对方向，允许输出由于陀螺仪偏置漂移而受到偏航漂移的偏航、俯仰和横滚。尽管在传感器融合算法中包含了陀螺仪偏置漂移校正组件，但偏航漂移约为每分钟半度或更小，这还不算太糟糕。 更多详情、使用方法，请下载后细读README.md文件