matlab图像去除阴影代码simData_img保存程序
ros软件包,用于使用Kinect在Gazebo中保存模拟图像
取得包裹
cd
~/catkin_ws/src/
git
clone
https://github.com/ivalab/simData_imgSaver.git
cd
..
catkin_make
克隆simData
cd
~/catkin_ws/src/
git
clone
https://github.com/ivalab/simData.git
将/3Dwarehouse/tools重命名为/warehouse/models
预处理数据
在utils/move_model_files.m修改dataRoot
dataRoot
=
'/home/YOUR/PATH/TO/catkin_ws/src/simData_v2/warehouse/models';
在MATLAB中运行move_model_files.m
复制模型
将所有模型复制到/home/YOURNAME/.gazebo/models/
笔记:
您可以在~/.bashrc添加export
GAZ
2022-05-10 19:57:26
682KB
系统开源
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