二维最大类间方差阈值分割的快速迭代算法.doc
2022-05-09 19:14:54 28KB 算法 文档资料
针对PointNet模型只针对孤立点提取特征信息,而对邻域结构的信息提取能力不足的问题,提出基于图卷积网络的三维点云分类分割模型GraphPNet。首先将三维点云转换成无向图结构,利用该图结构得到点云的邻域信息,通过将邻域信息与单个点信息融合的方式提高分类与分割的准确率。在分类实验中,本文在ModelNet40数据集上进行训练与测试,并且与3D ShapeNets、VoxNet、PointNet模型的分类精度进行比较,其分类精度优于这些模型。在分割实验中,使用ShapeNet数据集进行训练与测试,并且与PointNet模型等分割模型得到的平均交并比(mIoU)值进行比较,验证了GraphPNet在分割实验中的有效性。
2022-05-09 17:48:18 3.88MB 图像处理 分类与分 深度学习 PointNet
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Efficient RANSAC for Point-Cloud Shape Detection文献中源码,进行多种几何形状的分割。具体的编译及环境配置参考博客:https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/123949701?spm=1001.2014.3001.5501
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2022-05-08 19:03:54 18.37MB 算法
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2022-05-07 19:10:43 13KB 算法 源码软件 四叉树分割
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2022-05-07 18:42:47 3.25MB 研究论文
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