FlexCAN_Library, 在 Teensy 3.1上，可以使用Arduino库 Teensy 3.1的总线库简介FlexCAN是CAN0外设的串行通信驱动程序，内置在 Teensy 3.1 CPU中。 驱动程序是以Arduino库格式组织的。构建FlexCAN对象时，Arduino引脚数字 3和数字 4被分配给

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写C 语言编码格式明显易懂，调试时不容易出错。

代码格式化工具（Ubuntu和Windows都有工具包）