道线检测:单目相机获取图像,使用滑窗算法检测道线位置,通过预测窗口位置来减小偏差 避障、过桥和泊,激光雷达检测障碍物,通过霍夫直线检测识别桥和位挡板,做出行策略 控制策略:指定各事件发生时对应的策略和优先级,决策出无人下一步的行为
2022-05-30 21:06:10 279.92MB 华为云 无人车 opencv
本资源内,包含原创代码如下: 1、Command_0x02.java 运行主类mian()方法类 2、CompleteVehicle.java 整数据信息解析类 以上通过JAVA实现报文协议解析的原创代码,即十六进制报文解析的示例代码。【注:可关注本作者关于报文解析,该系列的示例源码和文章】
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道路模拟试验台的控制算法研究.doc
2022-05-30 14:06:34 355KB 文档资料
智能跑道图像的大津阈值分割算法.docx
2022-05-30 14:06:11 96KB 算法 源码软件
1 绪 论 1 2 相关技术介绍及环境开发条件 3 3 系统的需求分析 6 3.1 可行性分析 6 3.1.1 技术性可行性 6 3.1.2 经济性可行性 6 3.1.3 操作性可行性 6 3.2 需求分析 7 3.2.1 系统总体概述 7 3.2.2 功能性需求 3.3 其他性能分析 8 3.3.1 系统安全性 8 3.3.2 数据完整性 8 3.4 非功能性需求 8 4 系统的设计 4.1 流程图设计 9 4.2 系统E-R图设计 9 4.3 数据库设计 10 5 系统功能模块实现 13 5.1 功能页面实现 13 5.1.1 登录注册模块实现 5.1.2 首页模块实现 14 5.1.3 停场模块实现及停位模块实现 5.1.4 取定位导航模块实现 5.1.5 个人中心模块实现 5.1.6 添加辆模块实现 17 6 系统测试 19 6.1 系统调试的目的和意义 19 6.2 软件测试的方法 19 6.3 功能测试用例 19 总 结 21 参考文献 22 致 谢 23 。。。。。
8.5代迈锐宝原wince系统备份文件
2022-05-30 04:55:29 29.51MB wince
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今天给别人写了一个多选框的应用,功能是淘宝购物里面选择商品,全选和分开选,和大家交流学习
2022-05-30 00:48:19 7.51MB CheckBox
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企业网和WA网之间,通过读码交换机和光闸实现数据的单向传输。 查询和布控服务: WA网发起查询/布控请求给读码交换机,企业网查询/布控服务获取读码交换机的数据,并执行查询和布控,执行完成后,将查询和布控响应结果发送给光闸1,WA网从光闸1获取查询和布控的响应结果信息。 布控结果: 企业网直接将布控结果发送到光闸2,WA网从光闸2获取布控结果数据。 数据报送: 企业网直接将布控结果发送到光闸3(支持多台),WA网从光闸3获取报送数据。 注:此处光闸1,光闸2,光闸3为逻辑结构,并非实际硬件数量。 企业网需要主动发http post请求到读码拉去查询、布控请求。
2022-05-29 21:42:37 376KB 网约车
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两点算法求智能赛道曲率.docx
2022-05-29 19:07:19 193KB 算法
交通联网环境下的防碰撞能力的模型算法.docx
2022-05-29 19:06:52 300KB 算法 文档资料