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研究的目的是利用人体上肢肌肉的肌电信号来控制机械臂的运动。人体手臂在水：平面上做屈伸运动，采集肱二头肌和肱三头肌的肌电信号和肘关节角度信号，对肌电信号进行处理和特征提取。提取的特征值作为一个四层的神经网络模型的输入信号。运用改进后的误差反传学习算法最优化网络各层权值卜并使用该神经网络模型来预测人体的肘关节角，使用该预测角来控制机械臂，机械臂的运动与人的肘关节角进行北较，试验结果表明肘关节运动角度与机械臂的运动角度方均根误差小于1°。

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1.下载离线安装包并解压 下载地址：linux、window下离线安装dapr-微服务文档类资源-CSDN下载 tar -zxvf daprbundle_linux_amd64.tar.gz 2.mv daprbundle /usr/local/bin  #复制到该文件夹下 3.进入 daprbundle的解压目录，执行如下语句 cd   /usr/local/bin/daprbundle dapr uninstall          # 清空之前的 dapr init --from-dir .  # 根据本目录下进行离线初始化 docker ps