STM32F103RCT6+SI4432+TP4056设计点菜宝主板ALTIUM硬件原理图+PCB文件, 主要器件列表如下： Library Component Count : 22 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- BUZZER Buzzer Battery Multicell Battery CAP Capacitor CE-1 CON5 Connector DLED Diode Default Diode HZ-3M Header 12H Header, 12-Pin, Right Angle Header 4 Header, 4-Pin LCD320240-1 NE555 NMOS-2 N-Channel Power MOSFET RES2 RL1 RT9193 SI2301 SI4432-3 STM32F103RBT6 STM32 ARM-based 32-bit MCU with 128 Kbytes Flash, 64-pin LQFP, Industrial Temperature SW-PB Switch SW-PB4 W25Q64

适合入门到进阶工程师练习

FU6812L+FD2606S油烟机F200W altium设计硬件原理图+PCB文件，2层板设计，大小为120*85mm，包括完整的原理图和PCB文件，主要器件如下： Library Component Count : 32 Name Description ---------------------------------------------------------------------------------------------------- 0603 红灯 发光二极管 1N4004 Diode Bell 有源/12V/ 0905蜂鸣器 C-ECAP Electrolytic Capacitor CAP-CC Capacitor CAP-CC(SMD) Capacitor CAP1 CN4 CN CON1 Connector CON3 Connector Cap Capacitor Cap Pol1 Polarized Capacitor (Radial) D-BRIDGE2 FAN7382N High and Low Side Gate Driver FAN7842 High and Low Side Gate Driver FU6812L FUSE1-1 Header 3 CH3.96-3P-直插 Inductor Iron Magnetic-Core Inductor LL-34 LL4148 LL-34 1206开关二极管 MOSFET N(GDS) RES(SMD) RES-T RES-V Res2 贴片电阻 SMA(DO-214AC) US1M 二极管 SMAJ TVS SOT-23 SS8050 Y1 三极管 SOT-89 78L05G-AB3-R 低压差线性稳压(LDO) TRANS3 VIPER12 ZENER4

USB扁口接口TP4055锂离子电池充电接口板ALTIUM设计硬件原理图+PCB文件，2层B板手设计，大小为33*18mm,，可以做为你的学习设计参考。 TP4055 是一款完整的单节锂离子电池充电器，带电池正负极反接保护，采用恒定 电流/恒定电压线性控制。其 SOT 封装与较少的外部元件数目使得 TP4055 成为便携式应 用的理想选择。TP4055 可以适合 USB 电源和适配器电源工作。 由于采用了内部 PMOSFET 架构，加上防倒充电路，所以不需要外部检测电阻器和 隔离二极管。热反馈可对充电电流进行自动调节，以便在大功率操作或高环境温度条件 下对芯片温度加以限制。充满电压固定于 4.2V，而充电电流可通过一个电阻器进行外部 设置。当电池达到 4.2V 之后，充电电流降至设定值 1/10，TP4055 将自动终止充电。 当输入电压（交流适配器或 USB 电源）被拿掉时，TP4055 自动进入一个低电流状 态，电池漏电流在 2uA 以下。TP4055 的其他特点包括充电电流监控器、欠压闭锁、自 动再充电和一个用于指示充电结束和输入电压接入的状态引脚。

这是毕业时的作品，当时还处于入门状态，c程序写的比较菜（程序写的比较乱，仅作参考），一直想把这个六足机器人作品优化一下，可惜，一直在忙，现借助电路城这个平台开源给大家，希望大家能继续完善这个作品。 主要运用的算法 1、D-H参数模型 2、三轴姿态解算 3、六次项足迹规划 4、步态规划 5、平台姿态解算即18轴加平面轴解算（未完成） 知识点 1、运动学 2、机器人学 3、数学基础知识（矩阵、三角函数、坐标系） 仿生六足机器人开发流程以及细节 仿生六足机器人三维模型简图 论文、D-H数学模型 、程序、硬件原理图至附件下载

采用STC15主控，六位RGB变色辉光钟，bom表，原理图，PCB,源代码 大佬给的方案，调试成功了，给大家分享一下 采用六科国产QS30 SZ2或其他欧美顶显辉光管 调试时注意高压

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联发科技MT7620系列集成了2T2R 802.11n Wi-Fi无线电，580MHzMIPS®24KEc™CPU，5端口快速以太网PHY，HNAT，存储加速器，USB2.0主机/设备，多个慢速IO。配合MT7612E用于AC1200 路由器产品。

Java解决UTF-8的BOM问题，使用“UnicodeInputStream”、“UnicodeReader”。

这是之前开发的BOM业务，实现如下功能： bom资料、基础物料的导入导出、支持导入到sap； web目视化界面，可以对内容修改； 有校对基础资料功能、日志操作明细； 本考虑使用java开发，客户需求统一平台，集成他们的Domino系统里面； 源码全开放，根据企业需求可以个性化调整