51单片机+DS18B20+数码管组成的温度测量电路+源代码+Proteus仿真
2022-07-01 12:00:53
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功能：扩展卡尔曼滤波EKF的测量更新
% 输入：
% GPSDat——当前时刻GPS定位定速结果，维数：1*7，时刻（s）、位置（m，n0系） 和速度（m/s，n系）；
% MIMURes—— SINS惯导积分解算结果结构体，其元素有：
% MIMURes.MIMUTime 当前时刻 MIMU测量数据的时刻值
% MIMURes.dt 当前时刻积分时间间隔（s）
% MIMURes.Cb2n 当前时刻 MIMU所在载体b系到当地NED n系的方向余弦矩阵
% MIMURes.Qua 当前时刻 n系到 b系的旋转四元数
% MIMURes.Att 当前时刻 n系到 b系的旋转欧拉角（321转序），滚动角、俯仰角、偏航角，量纲：rad ；
% MIMURes.Vel 当前时刻 b系相对于 n系的平动速度，当地北东地坐标系 n系，单位：m/s
% MIMURes.BLH 当前时刻 b系所在位置的大地坐标，纬度(rad)、经度(rad)和高度(m)
% NavEarthPar——与导航相关的地球物理参数结构体，有9个元素：
% NavEarthPar.Grav_n n系
2022-06-30 19:00:50
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由于本人博客上的这篇文章图片总是不出来并且有很多人需要，所以就上传该文档了，记得评价资源的时候打上星星等级就全部退还分数并加1分哈。本文档是电子设计大赛的参赛文档，由于具体的东西很多没有实现，所以在学校只得了一个二等奖。
2022-06-30 13:14:27
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