低通滤波器
用于低通滤波器的C ++库。
它可用于周期时间恒定且动态的应用中。 周期时间设置也可以即时取消。 请注意,使用动态循环时间要慢得多,因为必须一遍又一遍地计算e ^(cutOffFrequency * deltaTime)。
笔记
现在有一个更高级的库,其中包含更高阶的过滤器,请参见 。
静态循环时间示例
# include < iostream>
# include " LowPassFilter.hpp "
using namespace std ;
int main ( int argc, char ** argv){
// Create a low pass filter with 1 * 2 * pi Hz cuttoff freqency. DetltaTime for each cycle equals 0.01 seonds
LowPassFilter l