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摘要：论文针对复杂系统无线数据采集电路中电阻应变片直流电桥测量电路存在的问题进行了详细的分析,根据实际系统对灵敏度、功率等要求,合理地对增益电阻和滤波电容进行了选择,提出了一种行之有效的电阻应变片直流电桥无线数据采集测量电路的设计方案。经过测试证明该方案在数据采集系统中稳定、可靠。 　　0 引言 　　在复杂的机械系统中，研究其功耗和性能，设计它们的结构以及研究各模块组间的润滑状态，测量各 器件间的摩擦力等重要参数，多年来，一直被人们所重视。由于机械内部运动复杂，环境恶劣，摩擦力相 对很小，给测量带来了很大困难，如何精确地测量出这些数据就显得格外重要。 　　采用无线收发方式，利用传感器信号

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针对桥式吊车这类欠驱动系统, 提出一种基于滑模控制的抗摆方法. 该方法将系统状态分成两组, 构造出一 种双层滑动平面. 结合桥式吊车系统数学模型的特点, 求取了总的滑模控制量并进一步设计了控制器的参数. 采用 L yapunov 方法, 从理论上证明了各级滑动平面的稳定性. 仿真结果验证了该方法对于桥式吊车系统抗摆控制的有效 性.

ORCAD画的电路图，想研究SATA到USB口转换的可以下载学习。我们平时买的移动硬盘盒原理和这个类似。先打开ORCAD再用软件打开电路图

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第七届蓝桥杯嵌入式省赛赛题程序，用的是CT117-M4平台，主控STM32G431RBT6，已经测试可以使用。

C++是C语言的继承，它既可以进行C语言的过程化程序设计，又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计，还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。C++擅长面向对象程序设计的同时，还可以进行基于过程的程序设计，因而C++就适应的问题规模而论，c++可以拓展个人很多道路。本文档设计算法的设计，有大量算法思路展示，大量算法代码实现，大量算法重点点播。文档也在不断更新中。

第六届蓝桥杯嵌入式设计省赛程序，平台是CT117E-M4，主控STM32G431RBT6，自己写的程序，功能是对的，测试过了。